Kontroler układów napędowych do silników DC bezszczotkowych, szczotkowych i krokowych

Szwajcarska firma Technosoft wprowadziła na rynek zminiaturyzowany kontroler iPOS2401 do układów napędowych, dostarczany w postaci modułu open-frame o wymiarach 46,5 x 19,2 x 8,1 mm. Może on pracować w trybie autonomicznym lub ze sterowaniem zewnętrznym. Jest przeznaczony do współpracy z silnikami DC bezszczotkowymi, szczotkowymi i krokowymi wszędzie tam, gdzie kluczowe są małe rozmiary podzespołów.

Zapewnia wydajność prądową 1 A (3,5 A w szczycie) przy maksymalnym napięciu wyjściowym 24 V. Może współpracować z enkoderami przyrostowymi TTL i czujnikami Halla.

Komunikacja odbywa się standardowo za pośrednictwem wbudowanego interfejsu CAN, a opcjonalnie układ może być sterowany za pomocą szyny EtherCAT po dołączeniu zewnętrznego modułu interfejsowego.

Zawiera wbudowaną pamięć SRAM (2 K x 16) do akwizycji danych oraz EEROM (4 k x 16) dla programów sterujących TML i danych.

Ważniejsze cechy:

• sinusoidalna (FOC) lub trapezoidalna kontrola silników bezszczotkowych,
• sterowanie 2- i 3-fazowymi silnikami krokowymi z otwartą lub zamkniętą pętlą sprzężenia,
• różne warianty sterowania: kontrola momentu, prędkości obrotowej lub położenia; profile położenia lub szybkości; sygnał referencyjny: zewnętrzny analogowy lub przesyłany przez szynę komunikacyjną,
• obsługa instrukcji sterujących TML,
• możliwość pracy autonomicznej z sekwencją sterującą zapisaną w wewnętrznej pamięci,
• interfejsy komunikacyjne RS-232, CAN-Bus 2.0B (do 1 Mbps), CANopen, EtherCAT po dołączeniu zewnętrznego modułu,
• cyfrowe i analogowe linie I/O:
  • 5 wejść cyfrowych: 5-24 V, NPN (Enable, 2 przełączniki ograniczające, 2 ogólnego przeznaczenia),
  • wyjścia cyfrowe: 5-24 V, 0,5 A, NPN z otwartym kolektorem (ogólnego przeznaczenia),
  • wejście analogowe: 12-bitowe, 0...5 V,
• łatwa konfiguracja i programowanie z wykorzystaniem platformy EasyMotion Studio,
• zabezpieczenie nadprądowe, zwarciowe, pod-/nadnapięciowe, I2t.