9-osiowy moduł inercyjny z interfejsami USB i Bluetooth

Firma mCube, specjalizująca się w produkcji najmniejszych na rynku i najbardziej energooszczędnych czujników ruchu realizowanych w technice MEMS, dodaje do oferty precyzyjny 9-osiowy moduł OSM (Orientation Sensor Module) o oznaczeniu MM8003, wyposażony w interfejs przewodowy USB i bezprzewodowy Bluetooth 5.0. Dostarcza on zarówno "surowych" danych z wbudowanych czujników 3-osiowych (żyroskopu, akcelerometru i magnetometru), jak również wyznacza kwaterniony, kąty Eulera, przyspieszenie linowe, grawitację i kierunek.

Algorytm fusion wraz z wbudowanym filtrem Kalmana zapewniają dynamiczną kompensację szumu i offsetu z trzech wbudowanych sensorów. Zastosowany w module 3-osiowy akcelerometr i żyroskop są własnymi produktami firmy mCube o oznaczeniach odpowiednio MC3630 i MC5010.

Oprogramowanie MM8003 Toolbox, pozwalające na konfigurowanie modułu przy pomocy komputera PC można pobrać z serwisu Github. Ponadto, producent dostarcza aplikacje na urządzenia mobilne dla systemów operacyjnych iOS i Android, umożliwiające komunikację z modułem MM8003 przez interfejs BLE 5.0. Obie te aplikacje poza konfiguracją umożliwiają również odczyt w czasie rzeczywistym wyników pomiarów.

MM8003 może znaleźć zastosowanie w nawigacji i stabilizacji, robotyce, akcesoriach medycznych i fitness oraz systemach sztucznej i wirtualnej rzeczywistości. Jest dostarczany w postaci modułu o wymiarach 50 x 50 x 20 mm. Pracuje w zakresie temperatur otoczenia od -40 do +85°C.

Pozostałe dane techniczne:

• 3-osiowy akcelerometr (mCube MC3630),
  - zakres pełnej skali ±4...±16 g,
  - pobór prądu 0,9 μA @ 25 Hz,
• 3-osiowy żyroskop (mCube MC5010)
  - zakres pełnej skali ±500 dps,
• 3-osiowy magnetometer,
  - zakres pełnej skali ±8 G (16 bitów),
  - rozdzielczość 0,25 mg/LSB,
  - całkowity szum RMS 0,4 mg,
  - dokładność pomiaru kierunku 1º.