Miniaturowe czujniki inercyjne z wbudowanym mikroprocesorem i algorytmami sensor fusion
Na targach CES 2023 firma Bosch Sensortec zaprezentowała dwa nowe czujniki inercyjne, zamykane w miniaturowych obudowach SMD. Są to układy o małym poborze mocy, wyposażone w zestaw algorytmów AI, ułatwiających ich integrację w urządzeniach docelowych.
BHI360 to programowalny czujnik IMU z 16-bitowym 3-osiowym akcelerometrem i żyroskopem, oferujący duże możliwości konfigurowania przez użytkownika. Zintegrowana biblioteka sensor fusion oferuje funkcje rozpoznawania gestów oraz dźwięku 3D z rozpoznawaniem kierunku obrotu głowy.
Bardziej rozbudowany wariant BHI380 zawiera dodatkowe algorytmy i samouczące się oprogramowanie AI do śledzenia ruchu, w tym do analizy pływania. Algorytm PDR (Peders Dead Reckoning) pomaga użytkownikowi dotrzeć do celu, nawet jeśli sygnał z satelit GPS zaniknie na kilka minut. Układ jest szczególnie polecany do urządzeń audio i innych, przenoszonych na ciele użytkownika. Jego typowe zastosowania obejmują nawigację pieszą, dźwięk 3D, spersonalizowane aplikacje fitness oraz interakcję człowiek-maszyna.
Wbudowany w oba układy energooszczędny mikroprocesor ARC EM4 (do 3,6 CoreMark/MHz) może sam obsługiwać prostsze algorytmy, np. wykrywania gestów i liczenia kroków, unikając budzenia głównego mikroprocesora. Zmniejsza również pobór mocy przy wykonywaniu bardziej zaawansowanych algorytmów.
Oba czujniki są zamykane w obudowach LGA-20 o wymiarach 3,0 x 2,5 x 0,95 mm co oznacza, że są najmniejszymi programowalnymi czujnikami IMU, dostępnymi obecnie na rynku. Pobierają mniej niż 600 µA prądu zasilania w trybie orientacji 3D. Zawierają interfejsy SPI (50 MHz) i I2C (3,4 MHz) do komunikacji z mikrokontrolerem oraz SPI, I2C i GPIO do komunikacji z zewnętrznymi czujnikami.
