Szkolenie praktyczne: Enkodery i bezpieczeństwo funkcjonalne

Zakres tematyczny:

• Enkoder inkrementalny - parametry sygnałów wyjściowych w praktyce (wszystkie sygnały wyjściowe enkodera inkrementalnego, kształt sygnałów w zależności od prędkości obrotowej, czasy narastania sygnałów, przekroczenie prędkości obrotowej)
• Enkoder absolutny z interfejsem SSI - ramka interfejsu i różne ustawienia (3 technologie enkoderów absolutnych wieloobrotowych, wpływ częstotliwości zegara taktującego na jakość sygnału wyjściowego enkodera, wpływ zakłóceń EMC - pokaz z falownikiem, podstawowe błędy odczytu ramki pozycji, zmiana kierunku zliczania i zerowanie enkodera, rozdzielczość a dokładność enkodera)
• Interfejsy sieciowe enkoderów, Profibus, Profinet, CanOpen - konfiguracja enkoderów i możliwości odczytu różnych parametrów (Pozycja, prędkość, skalowanie, błędy oraz inne przydatne parametry, konfiguracja na S7 oraz programie CAN)
• Bezpieczeństwo funkcjonalne w enkoderach - podstawowe funkcje i praktyczna aplikacja (Podstawowe funkcje bezpieczne pozycji i prędkości, funkcje modułów Kübler, pełna aplikacja bezpiecznej pozycji i prędkości - praktyczny pokaz działania i schemat budowy układu i programu)