Precyzyjny moduł nawigacyjny z odbiornikiem RTK GNSS i systemem nawigacji inercyjnej

Firma Xsens, specjalizująca się w produkcji modułów śledzenia ruchu, wprowadziła na rynek nowy model MTi-680G stanowiący rozszerzenie serii MTi 600. Jest on kompatybilny ze standardem RTK (Real-Time Kinematics), umożliwiającym pozycjonowanie z centymetrową dokładnością.

Technologia RTK, wprowadzona do konwencjonalnych, satelitarnych systemów pomiarowych, pozwala zredukować błąd pozycjonowania z typowego ±1 m w standardowych, komercyjnych odbiornikach GNSS do zaledwie ±2 cm. Jest wykorzystywana m.in. w pojazdach autonomicznych, przybrzeżnych instalacjach morskich i w rolnictwie, pozwalając opracowywać nowe aplikacje z bardziej zautomatyzowanymi funkcjami. Moduł MTi-680G, obejmujący system nawigacji inercyjnej (INS) oraz odbiornik RTK GNSS, zawiera zsynchronizowane wyjścia nawigacji przestrzennej (tilt, inclination) i kursu oraz zawiera zaktualizowane oprogramowanie układowe, znacznie przyspieszające przetwarzanie sygnału w porównaniu z modułami nieobsługującymi RTK. Synchronizując globalne współrzędne nawigacyjne z wyjściami położenia, kursu i prędkości, MTi-680G może dostarczać kompleksowych danych odnośnie pozycjonowania i nawigacji do dowolnych urządzeń, w tym dronów poruszających się z dużą prędkością, zapewniając maksymalną częstotliwość wyprowadzania danych wyjściowych równą 400 Hz. Inne cechy, wyróżniające go spośród innych modułów nawigacyjnych obejmują:

• precyzyjną kalibrację fabryczną każdego egzemplarza,
• dużą odporność na interferencje elektromagnetyczne,
• adaptacyjne oprogramowanie układowe do optymalizacji wydajności w różnych typach scenariuszy,
• łatwe w użyciu, bezpłatne narzędzia programistyczne MT Software Suite przyspieszające integrację z produktami końcowymi,
• możliwość współpracy z zestawami rozwojowymi MTi firmy Xsens.