GW-7433D – konwerter Modbus TCP/RTU do CANopen
Szeroka gama przemysłowych konwerterów firmy ICP DAS została wzbogacona o model oznaczony jako GW-7433D, umożliwiający komunikację urządzeń pracujących w sieci CAN z wykorzystaniem protokołu CANopen z urządzeniami wykorzystującymi do komunikacji protokół Modbus RTU (RS485) oraz Modbus TCP (Ethernet).
Od strony sieci CAN konwerter GW-7433D jest widziany jako urządzenie CANopen master ze wsparciem funkcji PDO oraz SDO do komunikacji z urządzeniami typu slave. Natomiast od strony sieci opartej na protokole Modbus urządzenie pełni rolę urządzenia Modbus TCP server lub Modbus RTU slave.
Konwerter oparty jest na kontrolerze CAN NXP SJA1000T z zegarem 16 MHz oraz obsługuje następujące wersje protokołu CANopen: DS-301 ver4.02 oraz DS-401 ver2.1. Dołączone do urządzenia oprogramowanie umożliwia konfigurację parametrów konwertera GW-7433D oraz predefiniowanych urządzeń CANopen slave. Dane te są automatycznie pobierane w momencie startu urządzenia. GW-7433D przystosowany jest do pracy w szerokim zakresie temperatur od-25 do +75 stopni Celsjusza.