Przemysłowe moduły śledzenia ruchu z wbudowanym żyroskopem i akcelerometrem

Firma InvenSense wprowadziła na rynek rodzinę przemysłowych modułów śledzenia ruchu dostępnych w wersji 3-osiowej z żyroskopem (ITG-31N1/N2/N3) oraz 6-osiowej z żyroskopem i akcelerometrem (MPU-61N1/N2/N3). Układy te mogą znaleźć szereg zastosowań np. przy stabilizacji platform, w robotyce, maszynach rolniczych czy samolotach bezzałogowych.

Cechy wspólne obu serii układów to m.in.:

• zakres pomiarowy żyroskopu równy ±450 lub ±2000 dps;
• szum żyroskopu równy 0,005 °/s/√Hz;
• wewnętrzny czujnik temperatury z wyjściem cyfrowym;
• interfejs komunikacyjny I²C 400 kHz Fast Mode lub SPI 20 MHz;
• odporność na udary do 10 tys. g;
• napięcie zasilania 2,375...3,46 V;
• pobór prądu w stanie spoczynkowym od 5 do 10 µA;
• obudowa QFN o wymiarach 4 x 4 x 0,9 mm.

Seria MPU-61N1/N2/N3 zawiera dodatkowo akcelerometr charakteryzujący się zakresem pomiarowym do ±16 g, szumami od 300 do 400 µg/√Hz i czułością temperaturową ±0,02 %/°C.