STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO DMD860-SV
JAWO P. P.H.U. Piotr Woszczyk
Nowoczesny mikroprocesorowy sterownik silników krokowych z wejściem analogowym
DMD860-SV to miniaturowy, nowoczesny, atrakcyjny cenowo sterownik. Przeznaczony jest do sterowania dwufazowych silników krokowych z uzwojeniem bipolarnym 8 lub 4 przewodowym. Możliwe jest też sterowanie silników 6 - cioprzewodowych. Należy skonfigurować wtedy podłączenie uzwojeń silnika w sposób bipolarny.
Jest to średni z rodziny sterowników produkowanych obecnie przez firmę JAWO. Jego parametry prądowe wystarczają do współpracy z silnikami krokowymi o momencie trzymania do 4,5 Nm. Możliwe jest sterowanie silnikami do 6Nm lecz tylko w aplikacjach wolnoobrotowych. Należy na uwadze mieć maksymalne dopuszczalne napięcie sterownika - 60V. Przy większych silnikach napięcie musi być ograniczone do max. 40V. Kwestia ta jest opisana na stronie dobór sterowników - tutaj.
Zastosowanie najnowszych elementów półprzewodnikowych pozwoliło zamknąć sterownik w niewielkiej obudowie pozbawionej radiatora. Naturalna konwekcja powietrza wystarcza do chłodzenia tego sterownika przy nastawach do 7A
W sterowniku zaimplementowane są bloki funkcjonalne :- łagodny start, po włączeniu zasilnia brak \"kopnięcia\" silnika- interpolacja międzykrokowa, brak rezonansów, duża płynność pracy- automatyczne dopasowanie wejść dla napięć do 30V- śledzący algorytm sterujący zależny od obrotów i obciążenia- w pełni cyfrowe sterowanie, arytmetyka 32 bitowa- generator wewnętrzny umożliwia samodzielną pracę z nastawianymi obrotami- nastawy generatora przechowywane w pamięci nieulotnej sterownika- wejście analogowe dla regulacji prędkości obrotowej- system zabezpieczeń przeciwzwarciowych- programowane nastawy prądu z rozdzielczością 0,1A- prąd bezczynności programowany w 3 poziomach- możliwość zmiany polaryzacji wejścia ENA
- wejścia i wyjścia zrealizowane są na listwach rozłącznych- mocowanie na szynę TH35 (opcja)
Parametry elektryczne DMD860-SVzakres napięcia zasilającego: 24V - 60Vmaksymalny prąd wyjściowy: 8,8Aczęstotliwość kluczowania: 20KHzmaks. częstotiwośc wejścia PULS: 300KHz