Moduł inercyjny IMU z 3-osiowym żyroskopem i 3-osiowym akcelerometrem

ADIS16500 to kolejny z serii miniaturowych i precyzyjnych modułów inercyjnych IMU z oferty firmy Analog Devices, produkowanych w procesie MEMS. Został zaprojektowany do zastosowań w pojazdach autonomicznych, maszynach budowlanych i rolniczych oraz w robotyce. Zawiera wykalibrowany fabrycznie 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr oraz układ kondycjonowania sygnału optymalizujący parametry dynamiczne.

Komunikuje się z mikroprocesorem za pomocą interfejsu SPI. Jest odporny na narażenia środowiskowe, w tym temperatury z zakresu od -25 do +85°C i udary mechaniczne do 14700 m/s². Kalibracja fabryczna parametrów układu została przeprowadzona dla zakresu temperatur otoczenia od -10 do +75°C.

ADIS16500 jest zamykany w obudowie BGA o wymiarach 15 x 15 x 5 mm.

Pozostałe cechy:

• żyroskop:
  - zakres dynamiczny: ±2000 °/s,
  - stabilność początkowa: 8,1 °/godz.,
  - błąd dopasowania osi: ±0,25°,
  - szumy (oś X i Y, 1 σ): 0,29°/√godz.
• akcelerometr:
  - zakres dynamiczny: ±392 m/s²,
  - stabilność: 125 μm/s2,
  - zakres napięć zasilania: 3,0…3,6 V,
  - korekcja automatyczna i manualna,
  - wskaźnik data ready do synchronicznej akwizycji danych,
  - autotest pamięci Flash i czujników inercyjnych.