Stepper 28 Click to moduł rozszerzający, przeznaczony do sterowania 2-fazowymi, bipolarnymi silnikami krokowymi. Został oparty na kontrolerze TB67S559FTG firmy Toshiba, wykonanym w technologii BiCD, łączącej elementy bipolarne, CMOS oraz DMOS w jednej strukturze. Realizuje on sterowanie prądem w trybie stałoprądowym i umożliwia bezpośrednie zasilanie silników napięciem od 8,2 do 44 V przy maksymalnym prądzie wyjściowym 2,7 A/fazę. W stopniu wyjściowym zastosowano tranzystory DMOS o małej rezystancji przewodzenia, co redukuje straty mocy i zwiększa sprawność energetyczną.
W sterowniku zaimplementowano układ ACDS (Advanced Current Detect System), umożliwiający pomiar i regulowanie prądu uzwojeń, bez zewnętrznego rezystora pomiarowego. Pomiar prądu odbywa się poprzez analizę spadku napięcia w strukturze półprzewodnikowej, co ogranicza liczbę elementów zewnętrznych i poprawia stabilność parametrów termicznych. Dodatkową zaletą jest mechanizm ADMD (Advanced Dynamic Mixed Decay), zapewniający dynamiczne sterowanie przebiegiem zaniku prądu w uzwojeniu w zależności od warunków pracy. Pozwala to uzyskać stabilniejsze przebiegi prądowe, ograniczyć fluktuacje momentu obrotowego i zmniejszyć hałas generowany przez silnik.
Stepper 28 Click umożliwia sterowanie z rozdzielczością od pełnego kroku do 1/32 mikrokroku, co przekłada się na płynniejszą regulację położenia wałka silnika oraz precyzyjniejsze ruchy w zakresie małych prędkości obrotowych. Funkcja wykrywania stanów nieprawidłowych (przeciążenie, przegrzanie, zwarcie, błędy komunikacji), zwiększa niezawodność pracy w systemach zautomatyzowanych.
Płytka została zaprojektowana zgodnie ze standardem mikroBUS, co umożliwia jej bezpośrednie podłączenie do płyt głównych, wyposażonych w ten interfejs. Komunikacja z układem sterującym odbywa się przez linie logiczne mikroBUS, co pozwala na sterowanie kierunkiem, krokiem i trybem pracy silnika. Moduł jest w pełni zgodny z bibliotekami mikroSDK, co upraszcza proces implementacji w środowiskach programistycznych, obsługujących platformy MIKROE. Dodatkowo, oferuje funkcję ClickID, dzięki której mikrokontroler host może automatycznie rozpoznać podłączony moduł i zainicjować odpowiednie ustawienia sterowania.
Stepper 28 Click może znaleźć zastosowanie w aplikacjach wymagających precyzyjnego pozycjonowania, takich jak drukarki, skanery, automaty sprzedające czy kamery obrotowe. Jego konstrukcja umożliwia bezpośrednie testowanie funkcji sterownika TB67S559FTG, bez konieczności projektowania specjalizowanego układu sterującego, co skraca czas uruchamiania aplikacji prototypowych.
Więcej na: www.mikroe.com
