Ośmioosiowa karta sterowania silnikami krokowymi i serwo
Egmont Instruments - Przemysław Derwojed
Karta APCI-8008 służy do kontroli pracy silników krokowych i serwo z wykorzystaniem komputera osobistego. Dzięki dużej mocy obliczeniowej zapewnianej przez 64-bitowy mikroprocesor RISC, realizuje zarówno proste, jak i złożone funkcje sterowania.
Zawiera trzy kanały wyjściowe kroku/kierunku (z 16-bitowymi przetwornikami C/A), odizolowane optycznie od systemu zasilania bloków cyfrowych, współpracujące z zewnętrznymi komercyjnymi wzmacniaczami mocy podłączonymi jako regulatory natężenia prądu lub prędkości obrotowej. Każdy z kanałów sterujących umożliwia podłączenie enkodera przyrostowego, SSI lub EnDat. Po podłączeniu dodatkowej karty slave, APCI-8008 pozwala na sterowanie systemami 8-osiowymi z jednoczesną obsługą silników serwo i krokowych. Zawiera dwa interfejsy Ethernet, przy czym jeden z nich może pracować jako EtherCAT.
Do karty APCI-8008 dostępne są biblioteki dla języków programowania .NET, Pascal, C-Basic, Borland Delphi, Borland C++, Visual Basic, Visual C++ i LabVIEW oraz sterowniki dla systemów operacyjnych Windows i Linux. Karta może pracować pod kontrolą oprogramowania wykonywanego przez komputer PC lub pod kontrolą oprogramowania stand-alone, czyli wgranego na kartę i wykonywanego bezpośrednio przez jej procesor. Urządzenie jest wielozadaniowe i może jednocześnie przetwarzać do czterech takich programów użytkownika.