Podczas warsztatów uczestnicy będą mieli możliwość napisania kodu sterowników dla urządzeń podłączonych do magistrali I²C.
Poszczególne ćwiczenia zostały przygotowane, tak aby stanowiły kolejne etapy projektu, rozwijając obsługę urządzeń o dodatkowe funkcje.
Każdy ze sterowników będzie kompilowany i uruchamiany na platformie StarSOM-6ULL jako moduł jądra, co pozwoli na dynamiczną modyfikację obsługi każdego z urządzeń.
Ćwiczenia będzie można wykonać, modyfikując własnoręcznie źródła lub używając gotowych plików zawierających niezbędne zmiany.
Warsztaty są przeznaczone dla inżynierów chcących poznać:
- podstawy pisania sterowników w systemie Linux,
- sposoby dostępu do urządzenia z kontekstu użytkownika,
- metody komunikacji z urządzeniem z poziomu aplikacji użytkownika,
- możliwości modyfikacji device tree dla nowych urządzeń.
