Redundantne przemysłowe moduły inercyjne o dużej odporności na błędy

W ofercie TDK InvenSense pojawiły się dwa wysokiej klasy moduły inercyjne IMU o dużej odporności na błędy, zaprojektowane do zastosowań w lotnictwie i przemyśle, np. w maszynach rolniczych i budowlanych, robotach, systemach stabilizacji platform i systemach nawigacyjnych. IIM-46234 i IIM-46230 to moduły 6-osiowe z wbudowanym redundantnym 3-osiowym żyroskopem i 3-osiowym czujnikiem przyspieszenia, zapewniające dokładne wyniki pomiarów również w obecności wibracji i w szerokim zakresie temperatur otoczenia.

Przykładowym zastosowaniem może być maszyna budowlana łącząca moduł inercyjny serii IIM-4623X z odbiornikiem nawigacyjnym GNSS do precyzyjnego określania położenia, wysokości i kierunku ruchu. Dane te, przesyłane w czasie rzeczywistym, pozwalają zwiększyć stopień automatyzacji i bezpieczeństwa pracy. W obu modułach zastosowano unikalną architekturę SensorFT, zwiększającą odporność na błędy. Łączy ona jednostkę sprzętową multi-IMU z oprogramowaniem do wykrywania i korekcji błędów, oferując redundancję i mechanizmy wczesnego ostrzegania przed awarią któregoś z wewnętrznych czujników.

Klienci TDK InvenSense mogą łączyć przemysłowe moduły inercyjne IIM-46234 i IIM-46230 z oprogramowaniem InvenSense Coursa Drive, pozwalające zrealizować kompletny, gotowy do wprowadzenia na rynek system nawigacji inercyjnej przy niewielkim koszcie projektowym. Coursa Drive przesyła do systemu w czasie rzeczywistym dane dotyczące położenia i orientacji modułu z częstotliwością 100 Hz, uzupełniając informacje o lokalizacji z systemu GNSS. Może zapewnić dokładność pozycjonowania na poziomie centymetrów przez krótkie przedziały czasu, gdy dane z GNSS są niedostępne lub niepewne.