7-osiowy układ nawigacyjny MotionTracking z żyroskopem, akcelerometrem i czujnikiem ciśnienia

ICM-20728 to kolejny układ SoC rodziny MotionTracking pochodzący z oferty firmy InvenSys, będący pierwszym tego typu układem pracującym w trybie 7-osiowym. Zawiera 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy akcelerometr, czujnik ciśnienia względnego i bezwzględnego oraz procesor DMP (Digital Motion Processor). Został zaprojektowany do zastosowań w systemach nawigacyjnych 3D pracujących wewnątrz budynków, akcesoriach fitness, przenośnych urządzeniach medycznych oraz w tabletach i smartfonach.

Obok małych wymiarów cechuje się też małym poborem mocy, wynoszącym około 2 mW przy aktywnych wszystkich blokach wewnętrznych. Zawiera funkcję automatycznej kalibracji zapewniającą dużą dokładność pomiarów przez cały okres użytkowania. Jest zamykany w obudowie SMD o wymiarach 3,5 x 3,5 x 0,9 mm.

ICM-20728 zachowuje kompatybilność programową z wcześniejszą wersją ICM-20628. Producent oferuje dla niego zestaw narzędzi programowych InvenSense Gesture Language (IGL) oraz aplikację MotionApps dla różnych systemów operacyjnych, w tym również Android w najnowszej wersji KitKat.