Autonomiczny moduł nawigacyjny dla lotnictwa, pojazdów roboczych i stabilizacji platform

Firma Memsic wprowadza do oferty kolejny inercyjny układ pomiarowy zamknięty w pojedynczym module, polecany do zastosowań w lotnictwie, robotyce, systemach stabilizacji platform, maszynach budowlanych i rolniczych itp. INS380SA to autonomiczny system nawigacyjny wyposażony w 48-kanałowy odbiornik GPS, 3-osiowy żyroskop, 3-osiowy czujnik przyspieszenia i 3-osiowy magnetometr, umożliwiający regulację częstotliwości odczytu parametrów w zakresie od 2 do 100 Hz.

Wykorzystana tu technologia SmartSensing łączy opatentowany algorytm filtru Kalmana z kalibracją temperatury i ruchu, pozwalając zapewnić dokładność pomiaru prędkości lepszą niż 0,01 m/s nawet w skrajnie niekorzystnych warunkach pracy. Układ jest zamykany w obudowie z anodyzowanego aluminium o wymiarach 48 x 41 x 22 mm, odpornej na narażenia środowiskowe. Zawiera interfejs RS-232/422 do współpracy z mikroprocesorem. Pracuje z napięciem zasilania 9...32 V_DC pobierając mniej niż 350 mW mocy. Jego dopuszczalny zakres temperatur pracy rozciąga się od -40 do +85°C. Producent określa współczynnik MTBF na powyżej 50 tys. godzin.

Ważniejsze parametry nawigacyjne modelu INS380SA-400:

• dokładność pomiaru położenia: 2,5 m CEP;
• dokładność pomiaru kierunku: 1°;
• dokładność pomiaru obrotu wzdłuż osi wzdłużnej/poprzecznej (roll/pitch): 0,2°;
• zakres pomiaru szybkości obrotu: 40°/s;
• stabilność pomiaru szybkości obrotu: 10°/h;
• nieliniowość: 0,1 %FS;
• zakres pomiaru przyspieszenia: ±4 g;
• stabilność pomiaru przyspieszenia: 0,02 mg;
• zakres pomiaru natężenia pola magnetycznego: ±4 Gs;
• dokładność pomiaru natężenia pola magnetycznego: 0,005 mGs.