Precyzyjny odbiornik GNSS z obsługą różnych konstelacji satelitów i mechanizmami kontroli błędów

Firma Septentrio rozpoczyna masową produkcję precyzyjnego odbiornika GNSS nowej generacji, oznaczonego symbolem mosaic-X5. Jest to odbiornik wielopasmowy, zapewniający obsługę różnych konstelacji satelitów, w tym GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, QZSS oraz satelitów L-Band. Dzięki małym gabarytom i energooszczędnej pracy nadaje się doskonale do zastosowań w urządzeniach bateryjnych, jak również jest polecany do systemów automatyki i robotyki.

Duża dywersyfikacja sygnałów zapewnia w jego przypadku niezawodną pracę w trudnych warunkach, m.in. w otoczeniu wysokich budynków. Dzięki dużej częstotliwości aktualizacji położenia, mosaic-X5 nadaje się idealnie do zastosowań w robotach i szybko przemieszczających się pojazdach roboczych.

W układzie wykorzystano technologię Advanced Interference Mitigation (AIM+) zapewniającą skuteczną ochronę przed zakłóceniami i celowym zagłuszaniem sygnału. Ponadto, wbudowany system monitorowania integralności RAIM+ obejmuje mechanizmy wykrywania błędów na wszystkich poziomach, od generowania pomiarów, poprzez kontrolę jakości, po algorytmy nawigacyjne. Pomiary wadliwe, wynikające np. z propagacji wielodrogowej lub z aktywności jonosfery są ignorowane.

RAIM+ działa na bazie oceny właściwości statystycznych wszystkich obserwacji i źródeł błędów. Są one adaptowane stosownie do dynamiki i otoczenia, w szczególności do prędkości pojazdu, intensywności propagacji wielościeżkowej, warunków atmosferycznych, siły sygnału itp. Odbiornik analizuje spójność pomiarów za pomocą kilku testów statystycznych. W razie wykrycia błędu próbuje skorygować pomiar lub przełącza się na inny tryb pozycjonowania. Algorytm podejmowania decyzji działa w oparciu o przeprowadzone eksperymenty w różnych środowiskach pracy. Może być dodatkowo optymalizowany pod kątem specyficznych wymagań aplikacji użytkownika.