Firma EPC opracowała projekt referencyjny układu napędowego na tranzystorach GaN, zaprojektowany do zastosowań w przegubach robotów humanoidalnych, dronach oraz wszędzie tam, gdzie istotne są małe gabaryty i mała masa podzespołów. Płytka EPC91118 pracuje z napięciem zasilania od 15 do 55 VDC i umożliwia sterowanie 3-fazowymi silnikami BLDC prądem o natężeniu do 15 ARMS na fazę. Charakteryzuje się średnicą 32 mm. Została zrealizowana na bazie zintegrowanego stopnia mocy EPC23104 z tranzystorami GaN high-side i low-side, sterownikiem bramek, układem bootstrap i przesuwnikiem poziomów logicznych. Zawiera też czujnik prądu i napięcia, enkoder magnetyczny do pomiaru prędkości obrotowej silnika, mikrokontroler, interfejs RS485 i przetwornice DC-DC. Zastosowanie wyłącznie kondensatorów ceramicznych pozwoliło zredukować masę i wielkość podzespołów oraz zwiększyć niezawodność.
Płytka EPC91118 nie wymaga współpracy z żadnymi elementami zewnętrznymi. Pracuje z częstotliwością taktowania sygnału PWM wynoszącą 100 kHz i z czasem martwym 50 ns. Dzięki zastosowanej technologii GaN, pozwala zredukować powierzchnię układu napedowego nawet do 66% w porównaniu z podobnymi układami, opartymi na krzemowych tranzystorach MOSFET, jednocześnie oferując większą sprawność i gęstość mocy.
Cena płytki referencyjnej EPC91118 wynosi 394,02 USD. Cena układu EPC23104 wynosi 2,69 USD przy zamówieniach 3000 sztuk.
Więcej na: www.epc-co.com
