Zintegrowany sterownik silników szczotkowych DC z wyjściem mostkowym 6 A
Texas Instruments
DRV8874 to zintegrowany sterownik silników szczotkowych z wyjściem mostkowym na n-kanałowych tranzystorach MOSFET, mogący sterować prędkością obrotową pojedynczego silnika dwukierunkowego lub dwóch silników jednokierunkowych. Alternatywnie, może on zostać zastosowany do sterowania dowolnych innych obciążeń o charakterze rezystancyjnym i indukcyjnym.
DRV8874 akceptuje napięcia zasilania z szerokiego zakresu od 4,5 do 37 V. Pomimo małych gabarytów (5,0 x 4,4 mm), zapewnia maksymalny prąd wyjściowy równy 6 A. Charakteryzuje się bardzo małą rezystancją RDS(on), wynoszącą w sumie 200 mΩ dla tranzystorów high-side i low-side. Przy braku aktywności może być przełączany w tryb sleep, w którym pobór prądu zmniejsza się do mniej niż 1 µA.
DRV8874 zawiera przetwornicę napięcia z przełączanymi pojemnościami do sterowania wewnętrznych tranzystorów MOSFET high-side oraz układ pomiaru prądu wyjściowego w postaci lustra prądowego na tranzystorach MOSFET low-side, eliminujący konieczność stosowania zewnętrznych rezystorów bocznikowych. Sygnał pomiarowy, dostępny na wyjściu IPROPI, umożliwia wykrywanie przez mikrokontroler m.in. utknięcia silnika. DRV8874 zawiera zabezpieczenie podnapięciowe, nadprądowe i termiczne oraz wyprowadzenie nFAULT do sygnalizacji błędów. Pracuje w trybie z rozpraszaniem widma (spread spectrum), pozwalającym obniżyć poziom generowanych zaburzeń elektromagnetycznych. Może współpracować z zewnętrznymi układami logicznymi o napięciach zasilania 1,8, 3,3 i 5 V.