Scalony sterownik silników krokowych o szerokich możliwościach programowania
Texas Instruments
DRV8711 to scalony sterownik silnika krokowego lub dwóch silników szczotkowych DC, wyróżniający się na tle innych podobnych układów dużą liczbą wbudowanych funkcji zapewniających optymalne sterowanie i cichą pracę silnika. Jest układem o szerokich możliwościach programowania, zawierającym m.in. indekser mikrokrokowy, detektor utknięcia silnika i zaawansowany regulator prądu, zapewniające optymalne dostrojenie do różnych typów silników.
DRV8711 może być stosowany np. w maszynach tekstylnych, bankomatach, robotach przemysłowych, kamerach systemów monitorowania i urządzeniach biurowych.
Ważniejsze zalety DRV8711:
- układ sterowania bramek tranzystorów n-MOS o wydajności prądowej +200/-400 mA z regulowanym czasem martwym i czasem włączania oraz ze zintegrowaną pompą ładunkową;
- łagodne profile sterowania z trybami od pełnego kroku do mikrokrokowego 1/256;
- adaptacyjny czas maskowania wejścia i różne tryby wygaszania prądu (slow, fast, mixed, auto-mixed) pozwalające \"wygładzić\" pracę silnika i zapewnić optymalne parametry pracy;
- wewnętrzny detektor utknięcia silnika;
- zewnętrzny detektor utknięcia silnika korzystający z sygnału zwrotnego back EMF;
- interfejs SPI pozwalający na programowanie parametrów pracy, m.in. natężenia prądu wyjściowego, trybu mikrokrokowego i trybu wygaszania prądu;
- zabezpieczenie nadprądowe silnika i sterownika, zabezpieczenie termiczne i podnapięciowe sterownika.
DRV8711 jest produkowany w obudowie HTSSOP-28 PowerPad. Sugerowana cena hurtowa tego układu wynosi 2,75 USD przy zamówieniach 1000 sztuk. Producent oferuje moduł ewaluacyjny z mikrokontrolerem MSP430F2617, tranzystorami linii NexFET i interfejsem USB. Sterowanie odbywa się tu za pomocą graficznego interfejsu użytkownika. Do zestawu dołączony jest silnik krokowy.