Programowalny 9-osiowy układ nawigacyjny w obudowie SMD 5,2 x 3,8 x 1,1 mm
Bosch Rexroth
BMF055 to kolejny z rodziny układów programowalnych ASSP (Application Specific Sensor Nodes) firmy Bosch Sensortec, zawierający w pojedynczej obudowie mikrokontroler i 9-osiowy sensor nawigacyjny MEMS. Nadaje się do zastosowań w dronach, robotach, grach elektronicznych i systemach nawigacyjnych. Całość zamknięto w obudowie o wymiarach 5,2 x 3,8 x 1,1 mm, zajmującej znacznie mniejszą objętość na płytce drukowanej od alternatywnych obwodów budowanych z elementów dyskretnych.
Struktura wewnętrzna BMF055 obejmuje:
- 32-bitowy mikrokontroler Cortex-M0+;
- 3-osiowy czujnik przyspieszenia o 14-bitowej rozdzielczości;
- 3-osiowy żyroskop o 16-bitowej rozdzielczości i zakresie pomiarowym ±2000 dps;
- 3-osiowy sensor geomagnetyczny.
Bosch Sensortec oferuje do tego układu pakiet SDP (Software Development Package) zawierający prekompilowaną bibliotekę BSX Lite Fusion, pliki źródłowe API do poszczególnych sensorów i zestaw przykładowych projektów dostarczanych jako pluginy dla środowiska Atmel Studio. W oparciu o SDP użytkownicy mogą opracowywać własne oprogramowanie firmware dla BMF055 bez potrzeby korzystania z zewnętrznego mikroprocesora aplikacyjnego.