Sterownik silników krokowych z wbudowanym translatorem i zabezpieczeniem nadprądowym

Allegro MicroSystems, LLC wprowadza do oferty nowy typ sterownika silników krokowych wyposażonego w wewnętrzny translator i zabezpieczenie nadprądowe. Model A5985 jest zamykany w obudowie QFN-28 o wymiarach 5 x 5 x 0,9 mm z wyprowadzeniem radiatora.

Oferuje tryby pracy od pełnokrokowego do 1/32 kroku, wybierane za pomocą wejść logicznych. Charakteryzuje się maksymalnym napięciem wyjściowym 40 V i wydajnością prądową ±2 A, wystarczającymi do zastosowań w automatach sprzedających, drukarkach i innych urządzeniach biurowych, a także w kamerach CCTV, maszynach do szycia i robotyce.

Zastosowany w układzie algorytm Adaptive Percent Fast Decay (APFD) zapewnia optymalizację wyjściowych przebiegów prądowych dla szerokiej gamy silników krokowych o różnych charakterystykach, pracujących z różnymi prędkościami obrotowymi.

APFD zapewnia stabilizację prądu przy jednoczesnym ograniczeniu do minimum napięcia tętnień. Pozwala zminimalizować szum akustyczny silnika i wibracje oraz zwiększyć precyzję sterowania. Wbudowany translator jest kluczowym elementem ułatwiającym implementację A5985.

Proste doprowadzenie pojedynczego impulsu do wejścia STEP powoduje wykonanie przez silnik jednego mikrokroku. Nie ma tu tabeli sekwencji faz, wysokoczęstotliwościowych linii sterujących czy też konieczności programowania skomplikowanych interfejsów.

Interfejs ten nadaje się idealnie do zastosowań w układach, w których nie ma możliwości zastosowania złożonego sterowania mikroprocesorowego. A5985 zawiera m.in. zabezpieczenie nadprądowe, zabezpieczające przed zwarciem wyprowadzeń silnika do masy lub zasilania, zabezpieczenie termiczne z histerezą i zabezpieczenie podnapięciowe.