eePlatforma ewaluacyjna systemu Micrium µC/OS-III i mikrokontrolera LM3S9B92 w postaci mini-robota
Texas Instruments
Na rynku pojawia się nietypowa platforma ewaluacyjna Robotic Evaluation Board (EVALBOT) dostarczana w postaci mini-robota. Pozwala ona przeprowadzać eksperymenty w czasie rzeczywistym z oprogramowaniem dla systemu operacyjnego Micrium µC/OS-III i 32-bitowym mikrokontrolerem Stellaris ARM Cortex-M3 LM3S9B92.
Platforma EVALBOT występuje ze specyficzną wersją systemu µC/OS-III, dostosowaną do mikrokontrolerów Stellaris. Może być dostarczana w postaci samego robota lub robota z książką zawierającą pełną dokumentację techniczną i przykłady aplikacji.
Na płytce EVALBOT znajduje się:
- mikroprocesor Stellaris LM3S9B92 80 MHz z 256KB pamięci Flash, 96K pamięci SRAM, oprogramowaniem StellarisWare w pamięci ROM oraz interfejsami Ethernet, CAN i USB On-The-Go/Host/Device,
- dwa silniki przekładniowe DC z czujnikami optycznymi i czujnikami uderzenia,
- zestaw sterowników silników, regulatorów napięcia, interfejsów i układów logicznych,
- koder-dekoder audio,
- wyświetlacz OLED 96 x 6,
- głośnik, mikroprzełączniki, złącza do ewentualnych modułów komunikacji bezprzewodowej itp.
Cena zestawu EVALBOT wynosi 149 USD (199 USD z książką).