Moduł inercyjny MEMS z potrójną redundancją
OpenIMU330 to redundantny moduł inercyjny (IMU) zrealizowany w technologii MEMS, mogący znaleźć zastosowanie w samochodowych systemach ADAS i ESC oraz asystentach pasa ruchu. Ponadto, jego zakres zastosowań obejmuje systemy nawigacyjne pojazdów autonomicznych, budowlanych i rolniczych oraz robotów i dronów. OpenIMU330 jest modułem zrealizowanym w architekturze z potrójną redundancją, łatwym do integrowania w urządzeniach docelowych.
Zawiera układ nawigacyjny o 6 stopniach swobody z trzema 3-osiowymi czujnikami przyspieszenia i trzema 3-osiowymi żyroskopami. Taka architektura, oparta na schemacie "głosowania" zapewnia wykorzystywanie tylko poprawnych danych pomiarowych. Dane wyjściowe z czujnika wadliwego lub dane uszkodzone mogą być ignorowane lub też może być obniżone ich znaczenie.
OpenIMU330B pracuje w oparciu o platformę OpenIMU ze zoptymalizowanym 16-stanowym filtrem Kalmana do wyznaczania parametrów nawigacyjnych. Pracę modułu nadzoruje 32-bitowy mikrokontroler ARM M4 z wbudowaną jednostką obliczeń zmiennoprzecinkowych. Do komunikacji przewidziano interfejsy SPI i UART.
OpenIMU330 jest przystosowany do pracy w zakresie temperatur otoczenia od -40 do +85°C. Występuje też w wersji samochodowej o poziomie nienaruszalności bezpieczeństwa ASIL-B. Charakteryzuje się współczynnikiem MTBF ponad 50 tys. godzin. Jest zamykany w obudowie BGA o wymiarach 15 x 11 x 3 mm.
Dla użytkowników chcących opracowywać własne aplikacje nawigacyjne producent oferuje zestaw narzędzi ACEINNA Navigation Studio i interfejs GUI, dostępne pod adresem developers.aceinna.com. Ponadto, dostępny jest zestaw ewaluacyjny OpenIMU330B EVK w skład którego wchodzi moduł OpenIMU330BA, płytka ewaluacyjna, programator JTAG i precyzyjna podstawka testowa.
