Precyzyjny moduł GNSS do zastosowań wymagających centymetrowej dokładności

Firma u-blox wydała nową aktualizację oprogramowania firmware, zwiększającą dokładność pozycjonowania precyzyjnego modułu GNSS ZED-F9R. Obsługa usług korekcji położenia SPARTN 2.0 i QZSS CLAS pozwala na zastosowania układu w aplikacjach wymagających centymetrowej dokładności, np. w różnego typu pojazdach zautomatyzowanych. Moduł może pracować nawet w trudnych warunkach zewnętrznych, np. w gęstej zabudowie miejskiej. Zawiera inercyjną jednostkę pomiarową do pozycjonowania RTK (Real-Time Kinematic) i wykorzystuje specjalne algorytmy do łączenia danych IMU z pomiarami GNSS, danymi z usług korekcji i modelem dynamiki pojazdu, mające zapewnić centymetrową dokładność nawet w sytuacji, gdy sam GNSS zawiedzie.

ZED-F9R został oparty na 184-kanałowym odbiorniku GNSS u-blox F9, zapewniającym równoczesne śledzenie satelitów z kilku konstelacji GNSS (GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF, GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I, QZSS L1C/A L1S L2C). Jego struktura obejmuje oscylator TCXO, zegar RTC, pamięć flash, akcelerometr + żyroskop 3D, diplekser i filtry SAW. ZED-F9R pracuje z napięciem zasilania 2,7...3,6 V, pobierając średnio 85 mA prądu. Jest zamykany w obudowie LGA o wymiarach 22 x 17 x 2,4 mm.

Pozostałe cechy:

• częstotliwość aktualizacji: do 30 Hz,
• dokładność pozycjonowania (RTK): <0,01 m + 1 ppm CEP,
• czułość: -160 dBm w trybie śledzenia,
• interfejsy: 2 x UART, USB, SPI, DDC (kompatybilny z I²C),
• zakres temperatury pracy: -40...+85°C
• współpraca z anteną aktywną,
• kwalifikacja AEC-Q100.