DC Motor 31 Click to moduł przeznaczony do sterowania silnikami DC z komutatorem szczotkowym, zawierający wyjście mostkowe o wydajności prądowej 2 A. Został oparty na sterowniku TB67H482FNG firmy Toshiba. Obsługuje szeroki zakres napięć sterujących silnikiem od 8,2 V do 44 V. Sterowanie odbywa się w trybie PWM z regulacją prądu, co pozwala utrzymać stabilne parametry pracy silnika w zmiennych warunkach obciążenia.
Moduł umożliwia wybór trybu zaniku prądu w uzwojeniu (Slow Decay lub Fast Decay), co pozwala balansować między dynamiką silnika i poziomem generowanych zaburzeń elektromagnetycznych. Zawiera potencjometr VREF do precyzyjnego ustawienia napięcia odniesienia, a tym samym ograniczenia prądu i regulowania charakterystyki momentu obrotowego. Układ TB67H482FNG zawiera mechanizmy ochronne przed przegrzaniem, przeciążeniem i zbyt niskim napięciem zasilania, co zwiększa bezpieczeństwo pracy.
Oprócz sterownika, na płytce znajduje się ekspander portów PCA9538A z interfejsem I²C. Odpowiada on za obsługę funkcji dodatkowych, w tym programową regulację momentu poprzez sterowanie 5 wejściami torque control w TB67H482FNG. Ekspander monitoruje też sygnał błędu, generowany przez sterownik mostka, przekazując jego status do mikrokontrolera oraz sygnalizując go diodą FAULT LED. Wykryte zdarzenia mogą być raportowane do systemu nadrzędnego przez linię INT. Zworka ADDR SEL umożliwia zmianę adresu ekspandera na magistrali I²C, co pozwala na współpracę wielu urządzeń w jednej sieci.
Na płytce znajdują się również linie sterujące RST (umożliwia reset układu TB67H482FNG), SLP (przełącza w tryb uśpienia w celu ograniczenia poboru mocy) oraz EN (aktywuje mostek). Zworki VCC SEL umożliwiają wybór napięcia zasilającego między 3,3 V i 5 V, co zapewnia zgodność z szeroką gamą mikrokontrolerów.
DC Motor 31 Click zapewnia precyzyjną regulację prędkości i momentu obrotowego silnika, zabezpiecza przed uszkodzeniem oraz oferuje interfejsy konfiguracyjne, ułatwiające integrację w systemach wykorzystujących standard mikroBUS. Typowe obszary zastosowań obejmują systemy automatyki przemysłowej, urządzenia biurowe, robotykę oraz sprzęt AGD.
Więcej na: www.mikroe.com
