Hybrydowe czujniki Time of Flight (hToF) do inteligentnych robotów nowej generacji

We współpracy z firmami OMS i pmdtechnologies, specjalizującymi się w technologii pomiarów Time of Flight (ToF), firma Infineon opracowała nowy typ czujnika dużej rozdzielczości, umożliwiającego rozpoznawanie głębi i analizę sceny 3D w nowej generacji inteligentnych robotów konsumenckich. Nowy, hybrydowy czujnik hToF, łączy dwie koncepcje rozpoznawania głębi, pozwalając ułatwić projektowanie i ograniczyć koszty konserwacji inteligentnych robotów.

Technologia obrazowania ToF REAL3, opracowana przez Infineon, umożliwia łączenie oświetlenia szerokokątnego iToF (110° w przypadku nowych czujników hToF) z oświetleniem punktowym dToF w jednym, hybrydowym module. Jest ona już od dawna stosowana do identyfikowania nawet najmniejszych obiektów na drodze robota i nawigowania wokół nich. Dodanie precyzyjnych danych punktowych umożliwia tworzenie dokładnej mapy 3D otaczającego obszaru do inteligentnego planowania ścieżki, nawet w trudnych warunkach oświetleniowych, np. w silnym świetle słonecznym lub w ciemności. W przypadku robotów sprzątających, pozwala to zmniejszyć wysokość urządzenia o 20...30%, całkowicie zastępując montowany na górze laserowy skaner odległości. Nowy czujnik charakteryzuje się wymiarami zaledwie 31 x 16 x 8 mm. Występuje w 4 wariantach o różnej rozdzielczości, pracujących na długości fali 940 nm:

• IRS2875CX1SA1 (240 x 180 pikseli),
• IRS2381CX1SA1 (224 x 172 pikseli)
• IRS2975CX1SA1 (240 x 180 pikseli),
• IRS2877CX1SA1 (640 x 480 pikseli).