32-bitowe mikrokontrolery klasy high-end do sterowania serwonapędami w robotach przemysłowych
Renesas Electronics dodaje do oferty nową grupę mikrokontrolerów 32-bitowych RX72T z wbudowanym akceleratorem sprzętowym do realizacji szybkich, złożonych obliczeń w układach napędowych robotów i innych urządzeń przemysłowych. Układy te osiągają moc obliczeniową 1160 CoreMark w teście EEMBC, największą spośród dostępnych obecnie 5-woltowych mikrokontrolerów taktowanych zegarem 200 MHz.
Systemy napędowe serwo stają się obecnie coraz popularniejsze, jak również rośnie popyt na małogabarytowe roboty przemysłowe. W celu implementacji złożonych algorytmów sterowania wymaganych przez roboty przemysłowe, wymagana jest precyzyjna kontrola położenia, kierunku, prędkości i momentu obrotowego silnika. Nowe mikrokontrolery RX72T zostały wyposażone w zaawansowany akcelerator sprzętowy, zapewniający szybką realizację algorytmów sterowania silnikami pracującymi w robotach przemysłowych.
Pozwala on przeprowadzić cykl obliczeń pętli sterującej w czasie krótszym niż 1,5 s. Wykonywanie obliczeń zaimplementowanych w oprogramowaniu wymaga długiego czasu. Z kolei, obliczenia wykonywane w całości sprzętowo ograniczają elastyczność w implementowaniu własnych funkcji użytkownika. W mikrokontrolerach RX72T firma Renesas rozwiązała ten problem, implementując sprzętowo jedynie funkcje trygonometryczne realizowane z pojedynczą precyzją (sin, cos, arctan, hypot) oraz funkcje zapisu danych do banku wewnętrznych rejestrów.
Pozwala to równocześnie zachować dużą elastyczność w realizacji funkcji użytkownika, jak też zapewnić krótki czas obliczeń. Ponadto, funkcje zapisu do banku rejestrów zwiększają szybkość obsługi przerwań. Nowe mikrokontrolery mogą stanowić zamienniki klasy high-end dla mikrokontrolerów wcześniejszych serii RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz) i RX66T (160 MHz) z którymi są kompatybilne programowo.
Są również kompatybilne w mikrokontrolerami grupy RX66T opartymi na rdzeniu RXv3. Rozpoczęcie masowej produkcji nowych mikrokontrolerów RX72T przewidziano na 4. kwartał 2019. Cena hurtowa modelu R5F572TFBDFP wyposażonego w 512 KB pamięci Flash, będzie wynosiła 4,06 USD przy zamówieniach 10 tys. sztuk.
