Mikrokontrolery do układów napędowych z wbudowanym kontrolerem EtherCAT slave

Standard EtherCAT w przemysłowych sieciach Ethernet staje się coraz popularniejszy, a do jego implementacji wykorzystywane są specjalizowane mikrokontrolery i układy SoC wysokiej klasy. Renesas Electronics wprowadza na rynek grupę mikrokontrolerów RX72M do zastosowań przemysłowych w urządzeniach wymagających funkcji sterowania i komunikacyjnych, jak roboty, sterowniki PLC, bramki dostępowe i moduły wejść/wyjść.

Wyróżniają się one wbudowanym kontrolerem EtherCAT slave. Stanowią rozszerzenie rodziny mikrokontrolerów RX o dużej mocy obliczeniowej i dużej pamięci wbudowanej. Mikrokontrolery grupy RX72M zapewniają moc obliczeniową 1396 CoreMark przy częstotliwości taktowania 240 MHz (EEMBC Benchmarks). Są pierwszymi mikrokontrolerami rodziny RX z jednostką FPU o podwójnej precyzji.

Umożliwiają równoczesne wykonywanie programu aplikacyjnego i obsługę komunikacji EtherCAT. Zawierają 4 MB pamięci Flash oraz dużą wewnętrzną pamięć SRAM o pojemności 1 MB, pozwalającą na obsługę np. stosów TCP/IP, web serwerów czy systemów plików bez konieczności dołączania pamięci zewnętrznej.

Elastyczność tych układów otwiera również drogę do przyszłych rozszerzeń funkcjonalnych, np. OPC UA, bez dołączania dodatkowej pamięci. Pamięć Flash, podzielona na dwa banki po 2 MB, umożliwia np. uruchamianie aplikacji z jednego banku przy równoczesnym zapisie w tle informacji do drugiego banku.

Pozostałe cechy:

• szybka pamięć Flash o częstotliwości taktowania do 120 MHz,
• akceleratory funkcji trygonometrycznych (sin, cos, arctan, hypot),
• funkcje zapisu rejestrów wspierające precyzyjne operacje sterowania silnikiem,
• sprzętowy moduł kryptograficzny,
• sprzętowe funkcje ochrony pamięci i kluczy zapobiegające kopiowaniu bez autoryzacji,
• wersje w obudowach LQFP-176, BGA-176 i BGA-224.