32-bitowe mikrokontrolery do współpracy z falownikami w układach napędowych

32-bitowe mikrokontrolery nowej rodziny RX13T firmy Renesas ułatwiają realizację falowników przeznaczonych do sterowania pracą średniej wielkości silników do pomp, wentylatorów i elektronarzędzi, w których stosowane były dotąd proste silniki On-Off. Są polecane do zastosowań zwłaszcza tam, gdzie priorytetem jest zapewnienie dużej sprawności energetycznej. Dzięki zintegrowanym funkcjom do sterowania pracą układów napędowych, wymagają one minimum elementów współpracujących.

Mikrokontrolery RX13T są pierwszymi tego typu układami o częstotliwości zegara 32 MHz, wyposażonymi w wewnętrzną jednostkę obliczeń zmiennoprzecinkowych. Ponadto, zawierają specjalizowany timer MTU3 do kontroli pracy falownika, 12-bitowy przetwornik A/C, wzmacniacz programowalny i wbudowaną pamięć Flash dla danych, eliminującą konieczność stosowania zewnętrznej pamięci EEPROM. Jako pierwsze z całej rodziny mikrokontrolerów RX są produkowane w 32- i 48-wyprowadzeniowych obudowach LQFP. Firma Renesas planuje też wprowadzenie jeszcze mniejszych wersji, zamykanych w 32- i 48-wyprowadzeniowych obudowach QFN o powierzchni odpowiednio 5 x 5 mm i 7 x 7 mm. Kompatybilność z wcześniejszymi wersjami RX23T i RX24T w zakresie konfiguracji wewnętrznych timerów i rozkładu wyprowadzeń, pozwala projektantom na łatwe ponowne wykorzystanie istniejącego już sprzętu i oprogramowania.

W ramach środowiska projektowego firma Renesas oferuje kartę mikroprocesorową RX13T CPU, przystosowaną do współpracy z zestawem 24 V Motor Control Evaluation Kit. Oferuje ona funkcję emulatora i pozwala na szybkie rozpoczęcie pracy po połączeniu z komputerem za pomocą kabla USB. Dostępny jest też przykładowy kod programu do sterowania wektorowego silnikiem (bez konieczności współpracy z czujnikami), kompatybilny z pakietem Renesas Motor Workbench 2.0.

Ważniejsze cechy mikrokontrolerów RX13T:

• jednostka obliczeniowa RXv1 o częstotliwości taktowania 32 MHz i mocy obliczeniowej 98,56 CoreMark,
• wbudowana jednostka obliczeń zmiennoprzecinkowych (FPU), pozwalająca uprościć kod programu,
• specjalizowany timer MTU3 do kontroli pracy falownika, ułatwiający generowanie komplementarnych sygnałów PWM,
• funkcja sample-and-hold z równoczesnym próbkowaniem 3 faz sygnału,
• 128 KB wbudowanej pamięci Flash dla kodu, 12 KB pamięci SRAM oraz 4 KB pamięci Flash dla danych,
• wewnętrzne funkcje peryferyjne (m.in. 3-kanałowy wzmacniacz programowalny (PGA), 3-kanałowy komparator i szybki oscylator), pozwalające wyeliminować część elementów współpracujących,
• wersje do pracy w zakresach temperatury otoczenia -40…+85°C i -40…+105°C.

Ceny hurtowe mikrokontrolerów RX13T zaczynają się od 0,99 USD w zależności od rodzaju obudowy i pojemności wewnętrznej pamięci. Przykładowo, cena wersji w obudowie QFP-32 z 64 KB pamięci ROM wynosi 0,99 USD przy zamówieniach 10 tys. sztuk.