Nowa seria mikrokontrolerów z rdzeniem ARM Cortex-M33 do układów napędowych
Renesas wprowadza do sprzedaży kolejną serię 32-bitowych mikrokontrolerów do układów napędowych. Są to układy oparte na rdzeniu ARM Cortex-M33 taktowanym zegarem 240 MHz. Zawierają akcelerator sprzętowy z filtrami TFU i IIR, zaprojektowany specjalnie do wspomagania pracy układów napędowych oraz wiele funkcji pomocniczych i bloków peryferyjnych, pozwalających tanio realizować układy sterowania silnikami do sektora przemysłowego, automatyki budynków i urządzeń AGD.
Wymagają minimum elementów współpracujących. Dwa wbudowane, niezależne od siebie przetworniki A/C, charakteryzują się czasem konwersji równym 0,16 µs. Zawierają po 3 kanały z równoczesnym próbkowaniem, umożliwiające pomiar natężenia prądu płynącego przez uzwojenia silnika 3-fazowego. Ponadto, do standardowego wyposażenia należy programowalny timer PWM, wzmacniacze programowalne, których wzmocnienie może być ustalane proporcjonalnie do zakresu napięcia wejściowego oraz inne komponenty (np. komparator do wykrywania nieprawidłowych wartości napięcia i prądu), pozwalające zmniejszyć wymaganą powierzchnię płytki drukowanej.
Mikrokontrolery RA6T2 umożliwiają równoczesne sterowanie dwoma silnikami BLDC. Zawierają akcelerator sprzętowy z jednostką obliczeń trygonometrycznych (TFU) i filtrem FIR, co skraca czas wykonywania obliczeń oraz redukuje obciążenie CPU przy transmisji danych prowadzonej równolegle z obliczeniami. Ponadto, oferują funkcje bezpieczeństwa w postaci układu monitorującego wyjście PWM, jednostki ochrony pamięci, korekcji ECC pamięci SRAM oraz autotestu wewnętrznych przetworników A/C.
Ważniejsze cechy:
- rdzeń ARM Cortex-M33 (240 MHz) z 512 KB pamięci Flash ROM, 64 KB SRAM i 16 KB pamięci Flash dla danych,
- dwa 12-bitowe przetworniki A/C, 12-bitowy przetwornik C/A, wzmacniacz programowalny i komparator,
- timer PWM,
- 10-kanałowy timer uniwersalny (GPT), 2-kanałowy timer asynchroniczny i watchdog timer,
- interfejsy szeregowe CAN FD, 2 x I2C, 6 x SCI i 2 x SPI,
- funkcje bezpieczeństwa Trustzone,
- zakres napięć zasilania od 2,7 V do 3,6 V,
- zakres temperatury otoczenia od -40°C do 105°C,
- 5 opcji obudowy: LQFP-100, LQFP-64, LQFP-48, QFN-64, QFN-48,
- wsparcie Renesas Flexible Software Package (FSP) do łatwej adaptacji projektów stworzonych na inne mikrokontrolery Renesas.
