Mikrokontrolery ARM do przemysłowych i samochodowych systemów embedded
Mikrokontrolery AM263x Sitara ARM firmy Texas Instruments realizują przetwarzanie danych w czasie rzeczywistym w przemysłowych i samochodowych systemach embedded nowej generacji. W ramach tej rodziny dostępnych jest wiele układów wzajemnie kompatybilnych pod względem rozkładu wyprowadzeń, zawierających maksymalnie 4 rdzenie ARM Cortex-R5F taktowane zegarem 400 MHz. Można je opcjonalnie zaprogramować do pracy w trybie lock-step w różnych konfiguracjach bezpieczeństwa funkcjonalnego. Podsystem komunikacji przemysłowej (ICSS) umożliwia transmisję danych w standardach przemysłowego Ethernetu, takich jak m.in. EtherCAT, Profinet, EtherNET/IP i IO-Link oraz za pomocą niestandardowych interfejsów I/O.
Mikrokontrolery AM263x Sitara zostały zaprojektowane głównie do zaawansowanych aplikacji napędowych w przemyśle i motoryzacji. Zawierają zespół jednostek obliczeniowych R5F połączonych w klastrze z 256 KB dzielonej pamięci TCM (tightly coupled memory) i 2 MB pamięci SRAM, pozwalającymi wyeliminować konieczność podłączania pamięci zewnętrznej. Zawierają rozbudowany mechanizm korekcji błędów ECC, akceleratory kryptograficzne i mechanizm secure boot, pozwalające na zastosowania w aplikacjach o zwiększonych wymogach w zakresie ochrony danych. Ponadto, zostały wyposażone w zestaw obwodów analogowych do współpracy z czujnikami i elementami wykonawczymi. Obejmuje on m.in.
- 20 komparatorów analogowych,
- 5 przetworników A/C SAR o 12-bitowej rozdzielczości i szybkości próbkowania do 4 MSps,
- 12-bitowy przetwornik C/A z buforowanym wyjściem,
- 32 moduły PWM dużej rozdzielczości,
- 10 modułów Compare,
- 32 moduły enkodera kwadraturowego (EQEP - enhanced Quadrature Encoder Pulse),
- 2 moduły filtrów Sigma-Delta (każdy z obsługą do 4 kanałów).
Firma Texas Instruments dostarcza zestaw narzędzi projektowych do mikrokontrolerów rodziny AM263x.
