3-fazowe sterowniki silników BLDC z wewnętrznym mikrokontrolerem XMC1404
Ze względu na liczne zalety, 3-fazowe bezszczotkowe silniki prądu stałego (BLDC) stały się preferowanym wyborem przy projektowaniu nowoczesnych urządzeń silnikowych zasilanych akumulatorami. Jednak zmniejszenie ich rozmiarów i masy w celu poprawy ergonomii obsługi oraz zapewnienie długiego czasu pracy na akumulatorze wiąże się z dużymi wyzwaniami projektowymi. Aby pomóc projektantom osiągnąć te cele, firma Infineon zaprojektowała dwa nowe, programowalne sterowniki o oznaczeniach IMD700A i IMD701A, produkowane w 64-pinowych obudowach VQFN o powierzchni 9 x 9 mm. Charakteryzują się one dużą skalą integracji i dużą gęstością mocy, niezbędnymi w przypadku zastosowań w elektronarzędziach, produktach ogrodniczych, dronach, rowerach elektrycznych i pojazdach AGV.
Kontrolery MOTIX IMD70xA oferują wszystkie cechy wcześniejszego modelu MOTIX 6EDL7141 oraz zawierają dodatkowo mikrokontroler XMC1404, którego wewnętrzne bloki peryferyjne i parametry zostały zoptymalizowane pod kątem zastosowań w układach napędowych. Struktura XMC1404 obejmuje koprocesor matematyczny, taktowany zegarem 96 MHz, przyspieszający wykonywanie obliczeń typowych dla algorytmów sterowania bezczujnikowego FOC (field-oriented control). Ponadto, został on wyposażony w większość szybkich funkcji peryferyjnych, dostępnych w mikrokontrolerach rodziny XMC4000, w tym timery PWM, interfejs POSIF oraz szeregowe moduły komunikacyjne (m.in. CAN).
Sterowniki MOTIX IMD70xA umożliwiają regulowanie szybkości zboczy sygnału wyjściowego w celu redukcji poziomu generowanych zaburzeń elektromagnetycznych. Umożliwiają programowanie napięć sterujących bramkami tranzystorów nawet przy niskim napięciu zasilania, dzięki wbudowanym konwerterom z przełączanymi pojemnościami w sekcjach high-side i low-side. Optymalizacja poziomu zaburzeń EMI poprzez konfigurację cyfrową stanowi dużą zaletę, eliminując konieczność wymiany komponentów na płytce drukowanej. Kolejną zaletą obu układów jest zestaw funkcji zabezpieczających, w tym detektor zablokowania wirnika oraz zabezpieczenie nadprądowe, podnapięciowe i termiczne.
Nowe sterowniki zawierają własny, precyzyjny obwód zasilania i wzmacniacze pomiarowe current-sense, co zmniejsza liczbę komponentów i wymaganą powierzchnię płytki drukowanej. Ponadto, dzięki wewnętrznemu sterownikowi bramek 6EDL7141, oferują maksymalną elastyczność i wiele konfigurowalnych funkcji, które można programować za pomocą graficznego interfejsu użytkownika (GUI). Komunikacja z komputerem odbywa się przez interfejs SPI podłączany do portu USB.
