Zaawansowany mikroprocesor RZ/T2H do wieloosiowych układów napędowych
RZ/T2H to high-endowy mikroprocesor do robotów przemysłowych, sterowników ruchu, obrabiarek CNC i sterowników PLC, wyposażony w 4 rdzenie ARM Cortex-A55 (1,2 GHz) do obsługi aplikacji oraz 2 rdzenie ARM Cortex-R52 (1 GHz) do kontroli w czasie rzeczywistym. Interfejsy do zewnętrznych pamięci LPDDR4-3200 SDRAM i SD/eMMC, umożliwiają współpracę z rozbudowanymi systemami operacyjnymi, takimi jak Linux. Każdy rdzeń Cortex-R52 korzysta z pamięci TCM (tightly coupled memory) o pojemności 576 KB, co pozwala na obsługę zadań wymagających intensywnego wykorzystania pamięci, takich jak generowanie trajektorii ruchu robotów czy obsługa sekwencji PLC.
RZ/T2H zawiera 4 porty Ethernet, 3 kontrolery GMAC (Gigabit Ethernet MAC) oraz switch sieciowy. Obsługuje wiele standardów komunikacyjnych, w tym EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA i TSN (Time-Sensitive Networking), umożliwiając elastyczną integrację z różnymi urządzeniami i kontrolerami przemysłowymi. Dodatkowo, oferuje wiele wbudowanych bloków sterowania, takich jak 3-fazowe timery PWM, interfejsy delta-sigma do pomiaru prądu oraz interfejsy enkoderów (A-format, EnDat, BiSS, Hyperface DSL, FA-CODER), umożliwiających kontrolowanie do 9 osi silników serwo. Bloki te są umieszczone na magistrali LLPP (Low Latency Peripheral Port) jednostki Cortex-R52, co zapewnia małe opóźnienia dostępu do CPU.
Dzięki dużej mocy obliczeniowej, wielu funkcjom peryferyjnym i wsparciu nowoczesnych standardów sieciowych, RZ/T2H nadaje się idealnie do zastosowań w automatyce przemysłowej, eliminując konieczność stosowania zewnętrznych układów FPGA i dodatkowych mikrokontrolerów. Redukuje to liczbę komponentów na płytce drukowanej i pobór mocy oraz zmniejsza koszty produkcji. Firma Renesas oferuje zestaw narzędzi projektowych, obejmujący m.in. oprogramowanie do sterowania silnikami Motion Utility Tool, płytki ewaluacyjne do sterowania silnikami w aplikacjach 9-osiowych, przykładowe protokoły do przemysłowego Ethernetu oraz pakiet oprogramowania PLC.
