6-osiowy moduł IMU do zastosowań w dronach i robotyce

Murata rozszerza rodzinę modułów inercyjnych SCH16T o 6-osiowy model SCH16T-K10. W porównaniu z wcześniejszym odpowiednikiem SCH16T-K01, wprowadzonym na rynek w styczniu 2024, wykazuje on kilkukrotnie szerszy zakres dynamiczny, wynoszący ±26 g.

SCH16T-K10 został zrealizowany w technologii 3D-MEMS ze specjalnie opracowanym układem ASIC do prowadzenia pomiarów i sterowania. Oferuje szerokie zakresy pomiarowe żyroskopu i akcelerometru, wynoszące odpowiednio ±2000 dps i ±16 g. Gwarantuje to, że czujnik nie będzie wchodził w nasycenie nawet w dynamicznych warunkach pracy, co jest ważną cechą w przypadku zastosowań m.in. w robotyce i dronach. Dodatkową zaletą jest duża odporność na udary i wibracje w porównaniu z innymi czujnikami MEMS oraz wbudowane obwody diagnostyczne.

SCH16T-K10 uzyskał kwalifikację AEC-Q100. Może pracować w szerokim zakresie temperatury roboczej od -40 do +110°C. Jest zamykany w obudowie SOIC-24 o wymiarach 14 x 12 x 3 mm.

Pozostałe parametry:

  • niestabilność żyroskopu: 4 °/h,
  • szum żyroskopu: 6 m°/s/√Hz,
  • zakres napięcia zasilania: 3,0...3,6 V,
  • zakres napięcia linii I/O: 1,7...3,6 V,
  • interfejs: SafeSPI v2.0 (format 16- lub 20-bitowy).

 

Więcej na: www.murata.com