LSM6DSK320X firmy STMicroelectronics to sześcioosiowy inercyjny układ pomiarowy (IMU), który integruje trójosiowy żyroskop oraz dwa trójosiowe akcelerometry. Pierwszy z akcelerometrów gwarantuje wybór jednego z zakresów pomiarowych: ±2, ±4, ±8 bądź ±16 g. Drugi akcelerometr obsługuje zakresy: ±32, ±64, ±128, ±256 i ±320 g, natomiast żyroskop pracuje w zakresach pomiarowych: ±250, ±500, ±1000, ±2000 i ±4000 dps, które są dobierane przez użytkownika. Dane pomiarowe generowane przez układ mogą być przesyłane za pośrednictwem interfejsów: SPI, I²C albo MIPI I3C v1.1.
Zintegrowany moduł uczenia maszynowego (MLC) pozwala na ciągłą w czasie klasyfikację ruchu i detekcję konkretnych zdarzeń. Zastosowano również mechanizm samokonfiguracji adaptacyjnej (Adaptive Self-Configuration, ASC), który umożliwia zmianę nastaw LSM6DSK320X bez udziału człowieka. Do precyzyjnego ustalania orientacji w przestrzeni wykorzystuje się autorski algorytm SFLP (Sensor Fusion Low-Power). Wartości pomiarowe mogą być ponadto buforowane w pamięci FIFO o pojemności 4,5 KB. Prąd roboczy nie przekracza 800 µA. Układ IMU dostępny jest w obudowie LGA 14L o wymiarach: 2,5×3×0,86 mm. Wyposażono go w dedykowany czujnik temperatury, a zastosowania obejmują m.in. urządzenia elektroniki ubieralnej (wearables), systemy Internetu Rzeczy (IoT) oraz bezzałgowowe statki powietrzne (drony).
Więcej na: www.st.com
