32-bitowe mikrokontrolery z jednostką FPU do precyzyjnych układów napędowych
Wymóg stosowania mniejszych, bardziej energooszczędnych i generujących mniejszy hałas silników w urządzeniach biurowych wymusił coraz szersze wykorzystywanie bezszczotkowych silników DC w miejsce używanych wcześniej silników krokowych. Oznacza to równocześnie konieczność realizacji coraz bardziej precyzyjnych, a równocześnie tanich układów sterowania. Do tego typu zastosowań firma Renesas Electronics opracowała nową grupę tanich 32-bitowych mikrokontrolerów RX23T z wbudowaną jednostką obliczeń zmiennoprzecinkowych.
Pozwalają one zredukować objętość kodu i czas projektowania układów napędowych do 30% w porównaniu ze stosowanymi powszechnie tanimi mikroprocesorami stałoprzecinkowymi, wymagającymi jednak tworzenia bardziej złożonego kodu do realizacji obliczeń zmiennoprzecinkowych.
Mikrokontrolery z grupy RX23T charakteryzują się bardzo korzystnym współczynnikiem ceny do osiągów. Ich architektura obejmuje część funkcji mikrokontrolerów wcześniejszej serii RX62T, typowych dla 3-fazowych układów napędowych. Moc obliczeniowa, zapewniana przez rdzeń RXv2 (4,55 CoreMark/MHz) wraz z funkcjonalnością DSP pozwalają tu zachować dużą szybkość reakcji wymaganą w systemach czasu rzeczywistego, nawet gdy CPU nie pracuje z maksymalną częstotliwością taktowania. Pobór prądu ograniczono do zaledwie 450 nA w trybie low-power, co jest jednym z najlepszych wyników w tej klasie układów. Napięcie zasilania bloku I/O, wynoszące 5 V zmniejsza wpływ zaburzeń elektromagnetycznych generowanych przez falownik.
Obecnie do grupy RX23T wchodzą mikrokontrolery zamykane w trzech typach obudów: LFQFP-48, LQFP-52 i LFQFP-64, zawierające odpowiednio 35, 38 i 48 uniwersalnych linii I/O. Pracują one z częstotliwością taktowania do 40 MHz i z napięciem zasilania z zakresu od 2,7 do 5,5 V. Zawierają m.in. 3-fazowy układ generacji sygnałów sterowania, 12-bitowy 10-kanałowy przetwornik A/C do pomiaru prądu, 3 komparatory, interfejsy szeregowe SPI i I2C, układ korekcji CRC, watchdog oraz zestaw obwodów diagnostycznych do kontroli pracy m.in. przetwornika A/C, pamięci RAM i generatora sygnału zegarowego. Mikrokontrolery RX23T występują w wersjach o dwóch dopuszczalnych zakresach temperatur pracy: -40...+85°C i -40...+105°C.
