Nowe zestawy napędowe dla bezszczotkowych silników DC

Texas Instruments wprowadza do sprzedaży 4 zestawy napędowe dla bezszczotkowych silników DC, bazujące na różnych rodzajach mikrokontrolerów, od 16-bitowych MSP430 o bardzo małym poborze mocy po 32-bitowe serie Hercules ARM Safety i Stellaris ARM Cortex-M z rdzeniem Cortex-M4. W skład zestawów wchodzi moduł mikrokontrolera controlCARD, płyta bazowa (sterownik) oraz płyta CD z kompletem narzędzi programowych i dokumentacją.

Dzięki zastosowaniu kart sterujących controlCARD użytkownik ma możliwość doboru optymalnej kombinacji modułu sterownika o różnych prądach i napięciach wyjściowych oraz eksperymentowania z różnymi rodzajami mikrokontrolerów.

Wszystkie zestawy mają wgrane oprogramowanie firmware umożliwiające obsługę opracowanego przez TI trybu sterowania InstaSPIN-BLDC nie wymagającego stosowania czujników. InstaSPIN-BLDC to nowoczesna technika sterowania nie wymagająca pomiaru siły przeciwelektromotorycznej (back EMF), umożliwiająca sterowanie silnikiem bez znajomości jego parametrów.

W odróżnieniu od tradycyjnych technik back EMF, ułatwia sterowanie silnikiem przy niższych prędkościach obrotowych i zapewnia odporność na błędy komutacyjne wynikające z szybkich zmian prędkości obrotowej.

Cechy zestawu MSP430 DRV8312-430FR-KIT:

• moduł sterujący controlCARD z mikrokontrolerem MSP430FR5739 (24 MHz) zawierającym m.in. 16 KB pamięci FRAM, 5 timerów 16-bitowych i 10-bitowy przetwornik A/C,
• pamięć FRAM o krótkim czasie odczytu/zapisu i praktycznie nieograniczonej żywotności,
• darmowe oprogramowanie obejmujące kody źródłowe i biblioteki InstaSPIN-BLDC,
• płyta bazowa ze sterownikiem DRV8312 o wydajności 50 V / 3,5A.

Cechy zestawów Hercules DRV8301-LS31-KIT (TMS570) i DRV8301-RM48-KIT (RM4x):

• moduł sterujący controlCARD z dwurdzeniowym mikrokontrolerem zmiennoprzecinkowym Hercules ARM Cortex-R4F safety (do 220 MHz) z 3 MB pamięci Flash i architekturą „safety” idealną do zastosowań w transportowych (TMS570) i przemysłowych (RM4) układach napędowych,
• zgodność ze standardami bezpieczeństwa IEC61508 i ISO26262,
• dołączony do zestawu serwomotor Teknic z wbudowanym koderem i czujnikami Halla,
• standardowe oprogramowanie Hercules ułatwiające opracowywanie aplikacji sterujących z obsługą funkcji peryferyjnych i konfiguracją przez środowisko graficzne HALCoGen,
• płytka bazowa ze sterownikiem DRV8301 z zespołem układów zabezpieczających.

Cechy zestawu Stellaris DK-LM4F-DRV8312:

• moduł sterujący controlCARD z mikrokontrolerem Stellaris LM4F211 (80 MHz) zawierającym jednostkę zmiennoprzecinkową ARM Cortex-M4, 256 KB pamięci Flash i dwa 12-bitowe przetworniki A/C,
• parametry wystarczające do sterowania pomp przemysłowych, wentylatorów, dmuchaw powietrza, kompresorów, pomp próżniowych, elektronarzędzi i robotów,
• mikrokontroler zmiennoprzecinkowy Stellaris LM4F211, biblioteki StellarisWare i przykładowe aplikacje,
• płyta bazowa ze sterownikiem DRV8301 z zespołem układów zabezpieczających, sterującym pracą falowników o napięciu do 60 V.

Zestawy napędowe Hercules DRV8301-LS31-KIT i DRV8301-RM48-KIT, dostępne w cenie 499 USD są dostarczane z serwomotorem Teknic i zasilaczem 24 V. Zestawy MSP430 DRV8312-430FR-KIT i Stellaris DK-LM4F-DRV8312, dostępne w cenie 299 USD są dostarczane z 24-woltowym silnikiem BLDC rozmiaru NEMA17 i zasilaczem 24 V.

W ofercie Texas Instruments są też dostępne inne moduły sterujące controlCARD: Hercules TMDX570LS31CNCD i TMDXRM48CNCD w cenie 99 USD oraz MSP430 MSP-CNCD-FR5739 i Stellaris MDL-LM4F211CNCD w cenie 49 USD.