Programowanie mikrokontrolerów z rdzeniem ARM Coretex-M3

Termin: 27 lipca
Miejsce: Warszawa
Tematy zajęć:
1. Budowa rdzenia mikrokontrolera z rodziny ARM Coretex-M3

• charakterystyka architektury RISC
• tryby ochrony procesora i ich wykorzystanie
• wyjątki i ich obsługa w rdzeniu zgodnym ze specyfikacją ARM Coretex-M3
• instrukcje asemblera ARM
• tryb Thumb-2 i jego obsługa

2. Zarządzanie energią

• obsługa zarządzania energią w ARM Coretex-M3
• szacowanie poboru energii
• obsługa powrotu z trybów oszczędzania energii

3. Przegląd IDE i środowisk deweloperskich

• dostępne IDE
• rodzaje narzędzi do budowy oprogramowania

4. Integracja środowisk uruchomieniowego i IDE
5. JTAG, programatory i emulatory

• rodzaje interfejsów dostępowych
• śledzenie wykonywania programu z poziomu interfejsu JTAG

6. Programowanie niskopoziomowe

• instrukcje asemblera
• tryby adresowania
• wykonywanie warunkowe
• buforowanie i dostęp do zasobów

7. Akwizycja danych zewnętrznych

• porty wejścia - wyjścia ogólnego przeznaczenia (GPIO)

8. Dane i algorytmy

• formaty danych
• filtrowanie i obróbka danych
• gospodarowanie zasobami mikrokontrolera

9. Start systemu

• Boot loader własny i dostarczany
• inicjalizacja komponentów systemu

10. Pamięć jej rodzaje i obsługa

• architektura dostępu do pamięci
• pamięć zewnętrzna i wewnętrzna
• podsystem DMA

11. Układy liczników

• układy licznikowe
• współpraca modułów licznikowych i przerwań

12. Transmisja szeregowa

• rodzaje transmisji szeregowej
• obsługa układów transmisji szeregowej
• interfejs USB

13. Obróbka danych analogowych

• przetwornik A/C (ADC)

14. Budowanie oprogramowania

• kompilacja i konsolidacja
• procedury wbudowane w języku asembler i wywoływanie procedur zewnętrznych
• asembler GNU
• specyficzne aspekty budowy oprogramowania dla mikrokontrolerów

15. Biblioteki zewnętrzne

• przydatne procedury i wewnętrzne zależności
• parametryzowanie wywołań

16. Sekcje programu

• inicjowanie obiektów i ich destrukcja
• kontrola wykorzystywanych zasobów

17. Programowanie obiektowe w mikrokontrolerach

• obiektowy model programowania
• kontrola intelektualna złożonego projektu

18. Sterowanie zdarzeniowe w języku C++

• obsługa sytuacji wyjątkowych
• programowanie defensywne

19. Wzorce projektowe i szablony w praktyce programisty

Więcej informacji: www.altkom.pl