Odbiciowy enkoder absolutny do skalowalnych systemów pomiaru przemieszczenia

Nowy odbiciowy enkoder absolutny iC-PZ firmy iC-Haus pozwala uzyskać dokładność osiąganą dotąd wyłącznie przez klasyczne wersje transmisyjne. Jest on przeznaczony do zastosowań w systemach pomiaru przesunięcia liniowego i kątowego, w których wymagane są komponenty miniaturowe oraz tam, gdzie konieczne jest zapewnienie bardzo dużej rozdzielczości.

iC-PZ zawiera dwa czujniki optyczne skanujące pseudoróżnicowy kod naniesiony na ścieżkę absolutną i inkrementalną na odbiciowym dysku kodowym. Dzięki wbudowanym funkcjom FlexCount i FlexCode może współpracować z dyskami o znacznie różniących się średnicach i rozdzielczościach. Jest to przydatne np. w aplikacjach korzystających z kilku napędów, jak przeguby ramion robotów czy dynamiczne systemy wieloosiowe z dyskami kodowymi o różnych średnicach. Wartości położenia na współpracujących osiach mogą być łatwo synchronizowane z wykorzystaniem protokołu BISS. Producenci robotów mogą korzystać z czujników iC-PZ jako uniwersalnej platformy i łatwo parametryzować je do pracy z dyskami o różnych średnicach, stosowanymi w całej konstrukcji robota, począwszy od obrotowej podstawy po chwytaki. Ułatwia to projektowanie i serwisowanie produktów.

W przypadku enkoderów korzystających z dysków kodowych o średnicy 26 mm, iC-PZ może zapewnić rozdzielczość ponad 4 milionów impulsów na obrót (22 bity). Nadaje się do współpracy z dyskami o średnicy już od 9 mm oraz ze skalami liniowymi o długości do 6,7 m. Brak wbudowanych soczewek pozwolił na znaczne zmniejszenie grubości obudowy (do 0,9 mm) w porównaniu z enkoderami transmisyjnymi, a przede wszystkim zapewnia znacznie większą tolerancję mechaniczną enkodera względem dysku kodowego, wynoszącą odpowiednio ±0,5 mm i ±0,4 mm w osi X i Y oraz 1…2 mm w osi Z. Wbudowane układy elektroniczne zapewniają dynamiczne kompensowanie również dysków chybotliwych, wykazujących błąd niewspółosiowości.

Czujnik iC-PZ zapewnia dużą elastyczność, jeśli chodzi o komunikację. Zawiera 5 typów interfejsów: kwadraturowy ABZ, analogowy Sin/Cos do współpracy z zewnętrznym chipem interpolacyjnym, UVW, SPI i BiSS/SSI. Jako czujnik przewidziany do pracy w systemach przemysłowych, charakteryzuje się szerokim zakresem temperatury pracy od -40 do +125°C.