Precyzyjny czujnik dotyku do dłoni robotów

Czujnik Tactaxis firmy Melexis zapewnia poprawę zdolności robotów do interakcji z różnorodnymi, w tym delikatnymi przedmiotami. Mierzy trójwymiarowy wektor siły działający na jego powierzchni, umożliwiając wykonywanie operacji wymagających precyzyjnego dozowania siły, np. zbierania owoców. Czujnik zawiera matrycę sensorów magnetometru 3D, wykorzystujących sprawdzoną technologię Triaxis opracowaną przez Melexis oraz magnes stały, osadzony w miękkim materiale polimerowym, naśladującym cechy ludzkiej skóry. Układ cechuje bardzo duża czułość, dzięki czemu wykrycie nawet niewielkiej siły powoduje reakcję w postaci impulsów elektrycznych. Osiągana rozdzielczość pomiaru siły wynosi 2,7 mN, co wystarcza do rozróżnienia zmiany masy rzędu 0,3 g.

Prototypowy czujnik został zamknięty w obudowie o wymiarach 5 x 5 x 5 mm, dzięki czemu doskonale nadaje się do montażu w małej przestrzeni. Achitektura gradiometryczna sprawia, że jest on odporny na magnetyczne pole rozproszone, co zapobiega potencjalnym błędom pomiaru. Jest również wystarczająco odporny na trudne warunki środowiskowe, w tym zmiany temperatury. W przeciwieństwie do konkurencyjnych optycznych czujników dotykowych, Tactaxis jest całkowicie zintegrowany, co umożliwia produkowanie dużych ilości czujników wykalibrowanych fabrycznie.