LightRanger 14 Click to najnowszy moduł pomiarowy firmy Mikroe, umożliwiający pomiar odległości z wykorzystaniem metody bezpośredniego pomiaru czasu przelotu światła (dToF). Może znaleźć zastosowanie m.in. do automatycznego ustawiania ostrości w urządzeniach optycznych, w robotach z funkcją autonomicznego omijania przeszkód, a także do wykrywania krawędzi, skanowania pomieszczeń, zliczania osób i mapowania w czasie rzeczywistym.
Moduł bazuje na zintegrowanym czujniku odległości TMF8829 firmy ams Osram, zawierającym matrycę detektorów SPAD, konwerter time-to-digital oraz blok przetwarzania histogramowego. Umożliwia on generowanie map głębi 8 x 8, 16 x 16, 32 x 32 lub 48 x 32 stref, oferując zakres pomiaru odległości od 10 mm do 11 m i rozdzielczość 0,25 mm. Kąt widzenia sensora wynosi około 80° przy proporcjach obrazu 4:3.
W module LightRanger 14 zastosowano źródło światła typu VCSEL z matrycą wielosoczewkową (MLA), co zapewnia jednorodne oświetlenie sceny i stabilną pracę, również w środowisku o silnych zakłóceniach optycznych. Technologia dToF umożliwia wykrywanie do 4 obiektów w jednym punkcie pomiarowym oraz pozwala zachować dużą dokładność pomiaru, również w przypadku częściowego zabrudzenia osłony optycznej.
Moduł LightRanger 14 może się komunikować z mikroprocesorem za pośrednictwem interfejsu I2C (kompatybilnego z I3C) lub SPI. Oferuje też wyjście przerwania, wykorzystywane do sygnalizacji zdarzeń. Jest zgodny ze standardem złącza mikroBUS. Producent dostarcza biblioteki mikroSDK, ułatwiające implementowanie modułu w systemie docelowym oraz rozszerzanie jego funkcjonalności.
Więcej na: www.mikroe.com
