Precyzyjny czujnik inercyjny z 16-bitowym 3-osiowym z akcelerometrem i żyroskopem
Bosch Rexroth
Pod koniec maja b.r. w ofercie firmy Bosch Sensortec ma się pojawić nowy typ 6-osiowego czujnika inercyjnego (IMU) oznaczonego symbolem BMI085. Zawiera on akcelerometr i żyroskop wykonane w technice MEMS, charakteryzujące się 3-osiowym pomiarem i 16-bitową rozdzielczością. Może znaleźć zastosowanie w grach elektronicznych, systemach nawigacji wewnątrz budynków, śledzenia ruchu użytkownika i stabilizacji platform oraz w interfejsach HMI.
Jest zamykany w obudowie o wymiarach 4,5 x 3,0 x 0,95 mm, kompatybilnej pod względem rozkładu wyprowadzeń z wcześniejszą wersją BMI055. Zapewnia bardzo dobrą stabilność i krótki czas opóźnienia, zwiększające realizm doznań i zmniejszające efekt choroby lokomocyjnej.
Pozwala zredukować opóźnienie czasowe do poziomu niemal niezauważalnego (ok. 3 ms) dla użytkownika. Wszystko to daje możliwość budowy zestawów VR/AR o dużym komforcie użytkowania, pozwalających przebywać w środowisku wirtualnym bez konieczności robienia częstych przerw.
| Ważniejsze dane techniczne BMI085 | ||
| Akcelerometr | Żyroskop | |
| Rozdzielczość | 0,1 mg | 0,004/s |
| Zakres pomiarowy i czułość | ±2 g: 16384 LSB/g ±4 g: 8192 LSB/g ±8 g: 4096 LSB/g ±16 g: 2048 LSB/g |
±125/s: 262,144 LSB//s ±250/s: 131,072 LSB//s ±500/s: 65,536 LSB//s ±1000/s: 32,768 LSB//s ±2000/s: 16,384 LSB//s |
| Przesunięcie zera | ±20 mg | ±1/s |
| TCO | 0,2 mg/K | ±0,015/s/K |
| Gęstość szumu | 120 μg/√Hz | 0,014/s/√Hz |
| Pasmo | 5...684 Hz | |
| Wejścia/wyjścia cyfrowe | SPI, I²C, 4 linie przerwań | |
| Napięcie zasilania | 2,4...3,6 V | |
| Napięcie interfejsu | 1,2...3,6 V | |
| Pobór prądu | 5,15 mA (tryb aktywny) | |
| Zakres temperatur pracy | -40...+85°C |
