Moduł nawigacyjny INS do dronów i robotyki

Najnowszy moduł nawigacyjny INS (Inertial Navigation System) firmy Xsens, przystosowany do współpracy z zewnętrznym odbiornikiem GNSS, dostarcza w czasie rzeczywistym precyzyjnych danych odnośnie położenia w przestrzeni, prędkości i lokalizacji geograficznej. Został on zaprojektowany do zastosowań m.in. w dronach, przenośnym urządzeniach IoT i robotyce. Wyróżnia go mała masa (<2 g) i wymiary (12 x 12 mm) oraz energooszczędna praca (<100 mW).

Model MTi-7 dostarcza danych nawigacyjnych z częstotliwością do 800 Hz przy bardzo małym czasie opóźnienia, wynoszącym około 2 ms, zapewniając precyzyjną kontrolę lotu i stabilizację kamery. Wykorzystuje algorytmy zapewniające synchronizację danych z wewnętrznego czujnika przyspieszenia, żyroskopu i magnetometru, jak również z zewnętrznego odbiornika GNSS lub barometru.

Informacje te służą do generowania w czasie rzeczywistym strumienia danych przesyłanego za pośrednictwem interfejsu I²C, SPI lub UART, pozwalającego na określenie położenia przestrzennego, prędkości i nachylenia w trzech osiach. Firma Xsens dostarcza zestaw deweloperski MTi-7-DK, kompatybilny z platformą Arduino, pozwalający na ocenę parametrów modułu i możliwości jego zastosowań w aplikacji użytkownika.

Dostęp do interfejsów I²C, SPI i UART odbywa się tu za pośrednictwem złącza micro-USB. Użytkownik może konfigurować parametry pracy MTi-7 z poziomu darmowego oprogramowania Xsens MT Software Suite z graficznym interfejsem użytkownika, dostępnego w wersji dla systemów operacyjnych Linux i Windows. Oferowany jest również zestaw SDK z kodami źródłowymi i pełną dokumentacją.

Polityka 'No End of Life' firmy Xsens gwarantuje, że moduł lub jego odpowiednik o identycznym rozkładzie wyprowadzeń i identycznych funkcjach programowych będzie dostępny przez cały czas życia produktu użytkownika. Wersje próbne MTi-7 są już dostępne. Cena modułu wynosi 109 USD przy zamówieniach 5000 sztuk.

Cena zestawu MTi-7 Development Kit wynosi 499 USD.