Moduły inercyjne IMU serii MTi 1 o zwiększonej dokładności

Firma Xsens wprowadza na rynek zmodyfikowane wersje modułów inercyjnych IMU serii MTi 1, mogące znaleźć zastosowanie w inteligentnym rolnictwie, logistyce, dronach, układach stabilizacji kamer itp. Są to moduły SMD o wymiarach 12,1 x 12,1 x 2,6 mm, zapewniające większą dokładność pozycjonowania i większą tolerancję na naprężenia mechaniczne w stosunku do modułów pierwszej generacji z 2015 roku.

Nie zmieniły się ich gabaryty, rozkład wyprowadzeń i interfejs programowy, co pozwala na łatwy upgrade urządzeń. Nowe wersje modułów MTi 1 zapewniają statyczną dokładność pomiaru przechyłu bocznego i nachylenia (roll, pitch) wynoszącą ±0,5° rms, dynamiczną dokładność roll/pitch wynoszącą ±0,8° rms oraz dynamiczną dokładność pomiaru zbaczania z trasy (yaw) wynoszącą ±2° rms.

Producent dostarcza zestaw deweloperski z płytką Arduino Shield, pozwalający na łatwe budowanie prototypów. W skład zestawu wchodzi opracowane przez Xsens oprogramowanie MT ze sterownikami dla środowisk Windows i Linux i przykładami oprogramowania, zapewniające dostęp wewnętrznych interfejsów I²C, SPI i UART.