ISM6HG256X to 6-osiowy moduł inercyjny, zaprojektowany do zastosowań wymagających jednoczesnego śledzenia małych drgań, ruchów o dużej dynamice oraz krótkotrwałych przeciążeń udarowych. Zawiera 3-osiowy żyroskop cyfrowy oraz 2 niezależne akcelerometry 3-osiowe, pracujące w różnych zakresach pomiarowych. Pierwszy z nich oferuje zakres pełnej skali od ±2 do ±16 g i jest przeznaczony do analizy orientacji, drgań oraz powolnych ruchów. Drugi kanał oferuje zakres pomiaru do ±256 g. Wewnętrzny żyroskop pracuje w zakresie pomiarowym od ±250 dps do ±4000 dps, umożliwiając rejestrację szybkich zmian kątowych, m.in. w robotyce.
Tor przetwarzania obejmuje 4 odrębne kanały konfigurowalne, którym można przypisać oddzielne filtry i częstotliwości wyjściowe. Pozwala to implementować równoległe ścieżki danych dla różnych algorytmów, np. stabilizacji obrazu, obsługi interfejsu użytkownika i wykrywania udarów. W stanie aktywnym z obsługą 6 osi pomiarowych, układ pobiera około 0,67 mA prądu, natomiast praca z aktywnym, podwójnym torem akcelerometru zwiększa pobór do 0,80 mA. Parametry te umożliwiają stosowanie czujnika w urządzeniach IoT o zasilaniu bateryjnym.
ISM6HG256X realizuje przetwarzanie danych na poziomie sensorów. Służą do tego dwa bloki: finite state machine, pracujący z częstotliwością 960 Hz oraz machine learning core, zdolny do wykonywania prostych algorytmów klasyfikacyjnych. FSM może obsługiwać reguły deterministyczne, w tym warunki wybudzania, wykrywanie upadku i lokalne filtrowanie danych. MLC rozszerza możliwości układu o analizę wzorców ruchu oraz implementowanie funkcji kontekstowych, między innymi automatycznej rekonfiguracji parametrów pracy sensora na podstawie bieżącej klasyfikacji ruchu.
ISM6HG256X zawiera interfejsy SPI, I²C i MIPI I3C v1.1 oraz 4,5-kilobajtowy bufor FIFO, ograniczający liczbę wybudzeń mikroprocesora nadrzędnego. Jest zamykany w obudowie SMD o wymiarach 3,0 x 2,5 x 0,83 mm. Jego zakres zastosowań obejmuje systemy monitorowania stanu maszyn, układy automatyki, wymagające szybkiej analizy zmian kątowych oraz w osobiste systemy bezpieczeństwa, w których niezbędne jest wykrywanie upadków lub gwałtownych przeciążeń.
Więcej na: www.st.com
