Nowy 6-osiowy układ nawigacyjny IMU SCH16T-K20 firmy Murata, zrealizowany w technologii MEMS, zawiera 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr, zamknięte w obudowie SOIC-24 o wymiarach 14 x 12 x 3 mm. Jest to wariant z kwalifikacją AEC-Q100 Grade 1, przystosowany do pracy w temperaturze otoczenia od -40 do +110°C, Zachowuje pełną zgodność pod względem programowym i rozkładu wyprowadzeń z wcześniejszymi odpowiednikami serii SCH16T.
Wewnętrzny żyroskop w SCH16T-K20 pracuje w zakresie pomiarowym ±300 °/s i charakteryzuje się typową gęstością szumów na poziomie 0,0004 (°/s)/√Hz i dokładnością 0,3 °/h. Parametry te zapewniają mały błąd całkowania w systemach nawigacji inercyjnej, stabilizacji obrazu i sterowania ruchem, w których nawet niewielki dryft prowadzi do zauważalnych błędów pozycjonowania. Lepsza kalibracja temperaturowa, zoptymalizowana pod kątem temperatury roboczej od -40 do +85°C, przekłada się na mniejsze przesunięcie offsetu.
W wewnętrznym akcelerometrze zastosowano technikę pomiaru podwójnie różnicowego, znaną z wcześniejszych wersji SCA3400 i SCA103T. Zapewnia ona skuteczną redukcję szumów własnych, kompensację wpływu temperatury oraz poprawę stabilności długoterminowej. Pracuje w zakresie pomiarowym ±8 g i charakteryzuje się gęstością szumu 33 µg/√Hz.
SCH16T-K20 może być zasilany napięciem od 3,0 do 3,6 V. Zakres napięć interfejsu I/O od 1,7 do 3,6 V, ułatwia integrację z różnymi rodzinami mikrokontrolerów i procesorów sygnałowych. Komunikacja jest realizowana przez interfejs SafeSPI 2.0. Dane wyjściowe mogą być przesyłane z rozdzielczością 16 lub 20 bitów.
Ważnym elementem układów serii SCH16T jest rozbudowany system autodiagnostyki. W każdej ramce SPI raportowany jest status, oparty na monitorowaniu ponad 200 wewnętrznych sygnałów diagnostycznych. Funkcje te umożliwiają wykrywanie uszkodzeń, anomalii pracy oraz degradacji parametrów w trakcie eksploatacji, co jest istotne w systemach o podwyższonych wymogach bezpieczeństwa.
SCH16T-K20 jest przeznaczony do zastosowań wymagających bardzo dobrej stabilności pomiarów, odporności na narażenia środowiskowe i powtarzalności parametrów w długim okresie użytkowania. Przykładem mogą być samochodowe systemy nawigacji inercyjnej, sterowanie ruchem robotów, stabilizacja kamer oraz bezzałogowe statki powietrzne.
Więcej na: www.murata.com
