Miniaturowy czujnik inercyjny do zastosowań w dronach i robotyce
Bosch Rexroth
Na targach 2018 Consumer Electronics Show (CES) w Las Vegas firma Bosch Sensortec zaprezentowała nowy czujnik inercyjny (IMU) o oznaczeniu BMI088, zaprojektowany specjalnie do zastosowań w dronach i robotyce. Jest to czujnik o dużej odporności na wibracje, zrealizowany w technologii MEMS. Zawiera wysokostabilny żyroskop znany z wcześniejszych układów do zastosowań samochodowych, zapewniający mały dryft i małe szumy również przy dużych zmianach temperatury.
Jest przystosowany do współpracy z innymi czujnikami z oferty Bosch, w tym z czujnikami ciśnienia barometrycznego serii BMP38x oraz czujnikiem geomagnetycznym BMM150. Zawiera 3-osiowy 16-bitowy akcelerometr i 3-osiowy 16-bitowy żyroskop.
BMI088 jest kompatybilny pod względem rozkładu wyprowadzeń z wcześniejszym modelem BMI055, co ułatwia jego integrację w działających już urządzeniach. Jest zamykany w obudowie SMD o wymiarach 4,5 x 3,0 x 0.,5 mm³.
Zapewnia stabilność lepszą od 2/h i mały współczynnik temperaturowy, wynoszący <0,015 dps/K dla żyroskopu i 0,2 mg/K dla akcelerometru. Szum widmowy akcelerometru wynosi jedynie 230 µg/√Hz w najszerszym zakresie pomiarowym ±24 g.
