Płytka rozwojowa Clicker 4 for TMPM4K do sterowania silnikami BLDC

Toshiba Electronics Europe wprowadza na rynek płytkę rozwojową Clicker 4 for TMPM4K do sterowania silnikami BLDC, opracowaną we współpracy z firmą MikroElektronika. Wraz z płytką sterownika Clicker 4 Inverter Shield umożliwia ona łatwą ocenę kluczowych parametrów funkcjonalnych układu napędowego przy minimalnych nakładach inwestycyjnych.

Płytka Clicker 4 for TMPM4K zawiera wbudowany debuger i cztery gniazda mikroBUS do podłączenia różnych typów płytek rodziny MIKROE Click, co umożliwia dodawanie dalszych funkcji. Ponadto, udostępnia złącza rozszerzeń, porty debugowania JTAG/SWD, diody LED i przyciski. Na współpracującej z nią płytce sterownika Clicker 4 Inverter Shield znajduje się zestaw 6 tranzystorów MOSFET do sterowania silnikami, zasilacz impulsowy do regulacji napięcia zasilania silnika (w zakresie do 48 V) i źródło 5-woltowe, które można wykorzystać do zasilania zewnętrznej płytki kontrolera. Elastyczny interfejs umożliwia uzyskanie informacji zwrotnej o położeniu z czujników Halla i enkoderów inkrementalnych. Niezawodność zwiększa wbudowane zabezpieczenie nadprądowe.

Mikrokontrolery M4K są szeroko stosowane do sterowania silnikami BLDC nowej generacji. Zostały oparte na rdzeniu ARM Cortex-M4 z jednostką zmiennoprzecinkową i jednostką ochrony pamięci (MPU). Mogą być taktowane zegarem o częstotliwości do 160 MHz. Zawierają programowalny sterownik silników (A-PMD), jednostkę A-VE+ (advanced vector engine plus) do sterowania wektorowego, 256 KB pamięci Flash dla kodu programu i 32 KB pamięci Flash dla danych.

Obie płytki, Clicker 4 for TMPM4K i Clicker 4 Inverter Shield są obsługiwane przez oprogramowanie projektowe MCU Motor Studio, dostępne do pobrania na stronie internetowej firmy Toshiba. Jest to proste, a zarazem wszechstronne oprogramowanie składające się z dwóch głównych komponentów: narzędzia do sterowania silnikiem na komputer PC, umożliwiającego konfigurację parametrów, sterowanie oraz rejestrowanie parametrów pracy i diagnostykę w czasie rzeczywistym za pośrednictwem szybkiego portu UART, a także skalowalnego, w pełni konfigurowalnego oprogramowania firmware do mikrokontrolerów M4K stosowanych w układach napędowych.