Mikrokontrolery RA8T2 firmy Renesas zostały zaprojektowane z myślą o precyzyjnym sterowaniu silnikami w automatyce i robotyce, gdzie wymagane jest przetwarzanie sygnałów w czasie rzeczywistym i szybka komunikacja z sieciami przemysłowymi. Główny rdzeń ARM Cortex-M85 pracuje z częstotliwością 1 GHz i obsługuje technologię Helium, pozwalając na realizację funkcji DSP i algorytmów uczenia maszynowego. Opcjonalny, drugi rdzeń ARM Cortex-M33 o częstotliwości taktowania 250 MHz, umożliwia równoległe wykonywanie zadań komunikacyjnych i sterujących w obrębie jednego układu.
Mikrokontrolery RA8T2 wyposażono w pamięć MRAM o pojemności 1 MB, taktowaną zegarem 100 MHz, charakteryzującą się krótkim czasem zapisu i dużą niezawodnością. Dodatkowo, dostępne jest 2 MB pamięci SRAM, z czego 256 KB stanowi blok TCM dla Cortex-M85, a 128 KB dla Cortex-M33. Zapewnia to stabilną pracę w aplikacjach o dużej liczbie przerwań i wymagań odnośnie minimalizacji jitteru.
Podsystem komunikacyjny obejmuje dwa interfejsy Gigabit Ethernet, dwukanałowy EtherCAT slave, kontroler USB 2.0 FS, pracujący w trybie Host/Device/OTG, interfejsy CAN 2.0 (do 1 Mbps), CAN FD (do 8 Mbps), I3C (12,5 Mbps), I2C (1 Mbps), SPI i SCI oraz 8-bitowy interfejs pamięci szeregowej.
Sekcja analogowa obejmuje m.in. dwa wielokanałowe przetworniki A/C o rozdzielczości 16 bitów, dwa przetworniki C/A o rozdzielczości 12 bitów oraz 4 szybkie komparatory analogowe. Zestaw obwodów czasowych umożliwia generowanie sygnałów PWM o częstotliwości do 300 MHz. Funkcja zliczania faz pozwala na obsługę serwonapędów wymagających informacji o położeniu osi z enkoderów impulsowych.
Mechanizmy bezpieczeństwa obejmują akcelerator kryptograficzny RSIP-E50D, funkcje ochrony przed nieautoryzowanym dostępem do pamięci, obsługę bezpiecznego rozruchu oraz zabezpieczenia przed atakami fizycznymi (DPA/SPA).
Mikrokontrolery RA8T2 są produkowane w obudowach HLQFP-176, BGA-224, BGA-289 i BGA-303. Dzięki wsparciu w ramach pakietu Flexible Software Package, użytkownik może korzystać z wielu systemów RTOS, sterowników i stosów komunikacyjnych, co ułatwia implementację rozbudowanych aplikacji sterowania silnikami, przetwarzania sygnałów i komunikacji przemysłowej.
Więcej na: www.renesas.com
