Przekaźnik nadzorczy jako strażnik silnika trójfazowego

Automatyzacja procesów wymaga stosowania coraz większej liczby silników elektrycznych. Obecnie stosowane są one w każdej dziedzinie życia: w systemach produkcyjnych, transporcie, w systemach klimatyzacji i wentylacji, jak również, coraz częściej, w budynkach.

Silnik to maszyna elektryczna zmieniająca energię elektryczną w energię mechaniczną, w której wirnik obraca się poślizgiem w stosunku do wirującego pola magnetycznego wytworzonego przez uzwojenie stojana. Oddziaływanie wirujących pól magnetycznych od stojana do wirnika wywołuje powstanie momentu elektromagnetycznego działającego na wirniku, czego skutkiem jest ruch wirnika.

Ze względu na dużą konsumpcję energii elektrycznej w wielu zastosowaniach przemysłowych wymaga się zaawansowanego sterowania i wysokiej niezawodności silników elektrycznych. Jest to bardzo ważne w procesach, gdzie nieplanowane zatrzymanie napędu spowoduje zatrzymanie innych urządzeń o znaczeniu strategicznym, czego skutkiem mogą być wysokie koszty naprawy lub postoju. Dane statystyczne mówią, że najczęściej silnik ulega uszkodzeniu w przypadku przeciążenia (30% uszkodzeń) oraz utraty fazy i asymetrii zasilania (14% uszkodzeń).

Przeciążenia robocze silnika mają miejsca, gdy silnik jest zbyt mocno obciążony. Podstawowe parametry świadczące o przeciążeniu silnika: to zbyt duży pobór prądu, niewystarczający moment obrotowy lub przegrzanie. Nadmiar ciepła jest główną przyczyną awarii, która doprowadza do zużycia podzespołów elektrycznych i mechanicznych silnika, a tym samym prowadząc do trwałego jego uszkodzenia. Z tego powodu bardzo ważne jest, abyśmy kontrolowali, czy nasz silnik podczas pracy nie jest przeciążony.

Dla silników 3-fazowych dużym zagrożeniem jest niesymetryczne obciążenie prądowe. Powodem tego stanu jest najczęściej asymetria napięć zasilania. Asymetria trójfazowego układu zasilnia polega na pojawieniu się różnic między wartością skuteczną napięć międzyfazowych i przesunięciem kątowym tych napięć. W standardowej pracy silnika każde napięcie przesunięte jest o kąt 120°, w takich warunkach wektory tych trzech napięć są równe i tworzą trójkąt równoboczny lub gwiazdę, w zależności od podłączenia silnika. Brak równowagi powoduje zbyt duży przepływ prądu w jednej lub kilku fazach, co zwiększa temperaturę roboczą i prowadzi do uszkodzeń izolacji silnika, czego efektem będzie unieruchomienie silnika i nieplanowany przestój maszyny.

 

Rys. 1. Przykład zastosowania przekaźnika RPN-1A16-A230 do kontroli prądu silnika

Układy sterowania silnikami elektrycznymi są powszechnie stosowane w zakładach przemysłowych w bardzo ważnych procesach produkcyjnych. Awaria sprzętu może spowodować duże uszkodzenia oraz straty finansowe zarówno z powodu kosztów wymiany lub naprawy silników, jak i kosztów spowodowanych postojem linii. Niektórych awarii można uniknąć, jeśli uda nam się dostarczyć służbom utrzymania ruchu informacji o niepoprawnej pracy silników przed ich uszkodzeniem lub wręcz zatrzymać silnik w sytuacji pracy dla niego niekorzystnej.

Aby chronić silnik 1-fazowy i inne urządzenia przed przeciążeniami, niezawodnym elementem sterowania jest przekaźnik kontroli prądu RPN-1A ... A230 (rys. 1), umożliwiający nadzór prądu AC w sieci 1-fazowej w zakresie od 0,5–16 A. Przekaźnik ten posiada 6 funkcji kontroli prądu.

Możemy kontrolować nadzór:

• wartości maksymalnej prądu (OD – Over D),
• wartości maksymalnej prądu z pamięcią błędu (OD+L – Over D + Latch),
• wartości minimalnej prądu (UD – Under D),
• wartości minimalnej prądu z pamięcią błędu (UD +L – Under D + Latch),
• wartości maksymalnej i minimalnej prądu w funkcji okna (WD – WIN D),
• wartości maksymalnej i minimalnej prądu w funkcji okna z funkcją pamięci błędu (WD + L– WIN D + Latch).

Wykorzystując powyższe funkcję można zarówno kontrolować zbyt duży, jak i zbyt mały prąd, z możliwością jego śledzenia w zadanym oknie. Bardzo ważnym elementem układu sterowania jest możliwość wybrania funkcji z pamięcią błędu. Dzięki temu, jeśli jest taki wymóg, silnik nie włączy się ponownie sam, bez zgody operatora, który musi skasować błąd. W wielu przypadkach może to ochronić zdrowie, a nawet życie operatora.

 

Rys. 2. Przykład zastosowania przekaźnika RPN do kontroli zaniku fazy i asymetrii napięcia

Dla układów, w których chcemy kontrolować poziom zasilania, najlepszym rozwiązaniem jest zastosowanie przekaźnika RPN-1VFT-A400. Przekaźnikiem tym możemy monitorować zanik i kolejność faz oraz asymetrię (rys. 2). Przekaźnik daje nam możliwość ustawienia zarówno zakresu asymetrii od 0 do 80%, jak i opóźnienia do 9 s. Przekaźnik, wykorzystując funkcje LOST D, kontroluje zanik fazy. Po podłączeniu napięcia zasilania przekaźnik sprawdzi, czy napięcie na wszystkich fazach jest powyżej 175 V, jeśli tak, nastąpi załączenie przekaźnika wykonawczego R, który sterując cewką stycznika, załączy silnik. W przypadku, gdy napięcie na jednej z trzech faz L1, L2, L3 spadnie do wartości 175 V, przekaźnik po odmierzeniu czasu opóźnienia 4 s (w przypadku przekaźnika RPN-1VFT-A400 czas ten można zmieniać w zakresie od 0 do 9 s, ze skokiem co 1 s) rozłączy styk roboczy R, co spowoduje zatrzymanie silnika i dodatkowo podłączając sygnalizator pod styk 1N/C, uruchomi alarm. Przekaźnik ponownie załączy styk roboczy R, jeśli napięcie na danej fazie wzrośnie do 180 V. Dodatkowo przekaźnik, wykorzystując funkcję ASYM D, kontroluje asymetrię. W sytuacji asymetrii większej niż 55 V przekaźnik również odłączy silnik po takim samym czasie jak w przypadku kontroli zaniku fazy.

 

Rys. 3. Panel czołowy przekaźnika RPN-1TMP-A230

Ostatnim elementem kontroli silnika jest jego temperatura (rys. 4). Wykorzystując przekaźnik RPN-1TMP-A230 (rys. 3) możemy podłączyć do uzwojeń silnika aż 6 czujników PT100. Stwarza to możliwość kontrolowania uzwojenia silnika z pamięcią błędu. Przy załączonym napięciu zasilania i rezystancji czujników PTC mniejszej niż 3,6 kΩ, przekaźnik wykonawczy R załączy się. Przekaźnik wykonawczy R zostanie natomiast wyłączony, a tym samym silnik przestanie pracować, gdy rezystancja sumaryczna obwodu przekroczy 3,6 kΩ (temperatura wzrasta). Przekaźnik wykonawczy zostanie ponownie załączony, jeśli rezystancja sumaryczna czujników spadnie poniżej 1,65 kΩ (układ zostanie schłodzony) i będzie spełniony jeden z trzech poniższych warunków:

• zostanie wciśnięty przycisk Test/Reset,
• zostanie wciśnięty zewnętrzny przycisk Reset (podłączony pomiędzy zaciski R1 i R2),
• zostanie wyłączone i ponownie załączone napięcie zasilania.

 

Rys. 4. Przykład zastosowania przekaźnika RPN-1TMP-A230 do kontroli temperatury silnika

W przypadku gdy rezystancja czujników będzie w zakresie od 3,3 do 3,6 kΩ, przekaźnik wejdzie w tryb ostrzegawczy, o czym poinformuje czerwona pulsująca dioda na panelu czołowym. Jeśli czerwona dioda LED świeci się w trybie ciągłym, informuje o awarii silnika i odłączeniu przekaźnika wykonawczego R, co jest również widoczne w postaci braku świecenia żółtej diody LED.

Podczas poprawnej pracy silnika świecą się zarówno zielona dioda LED mówiąca o poprawnym zasilaniu przekaźnika, jak również żółta dioda LED informująca o załączeniu przekaźnika wykonawczego R. Również w przypadku zwarcia czujników, kiedy ich rezystancja spadnie poniżej 10 Ω, przekaźnik wykonawczy R zostanie rozłączony, co spowoduje zatrzymanie silnika.

Podsumowując powyższe, widać, że wykorzystując przekaźniki nadzorcze Relpol serii RPN, można w prosty sposób kontrolować pracę silników, zapewniając bezpieczeństwo ich działania oraz niwelując możliwość wystąpienia nagłej awarii i zatrzymania procesu produkcji. Do tego istnieje szereg innych możliwości stosowania przekaźników nadzorczych z serii RPN, które produkuje Relpol. Ich aplikacjami są:

• zużycie energii przez silnik,
• kontrola instalacji oświetleniowych i grzewczych,
• sytuacje przeciążenia wyciągarek i urządzeń transportowych,
• kontrola urządzeń unieruchamiania i wyłączników krańcowych,
• kontrola urządzeń wentylacyjnych,
• kontrola zasilania maszyn i urządzeń,
• ochrona przed uszkodzeniem odbiorników w niestabilnych sieciach zasilania,
• kontrola kierunków obrotów silników,
• ochrona silników w sieciach 3-fazowych,
• kontrola temperatury uzwojeń silników,
• ochrona silników przed przeciążeniem termicznym.

Relpol, tel. 68 479 08 22

www.relpol.pl